徐悦

作品数：1被引量：3H指数：1
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供职机构：福州大学更多>>
发文主题：工件金属雾化热电偶传感器机器人导航更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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关于机器人导航目标点搜索路径模糊控制被引量：3
《计算机仿真》2016年第10期300-304,共5页徐悦 林志贤 姚剑敏 郭太良 
国家科技部863重大专项(2013AA030601);福建省科技重大专项(2014HZ0003-1);福建省资助省属高校专项课题(JK2014002)
研究复杂环境下机器人的安全路径规划问题。为了解决机器人模糊控制路径规划中存在的局部陷阱问题,提出一种关于机器人导航目标点搜索路径模糊控制方法。借鉴滚动窗思想建立局部环境模型,提出一种目标点深度搜索方法,以全局目标点为引导...
关键词：机器人 路径规划 目标点深度搜索 模糊控制 
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