李善乐

作品数：5被引量：11H指数：2
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供职机构：装甲兵工程学院机械工程系更多>>
发文主题：履带车辆履带试验验证车辆转向统计特征更多>>
发文领域：兵器科学与技术交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《农业装备与车辆工程》《车辆与动力技术》《科学技术与工程》《机械工程师》更多>>
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考虑履带滑动的履带车辆转向载荷比分析与验证被引量：1
《机械工程师》2018年第1期92-95,共4页李荣利 李善乐 芮强 王红岩 陈冰 
为研究高速履带车辆稳态转向载荷比的变化规律,根据履带车辆转向过程中履带与地面之间的剪切应力-剪切位移关系,建立了稳态转向平衡方程和稳态转向载荷比模型。分析了履带车辆转向功率及整车转向载荷比随转向半径的变化规律,履带滑动对...
关键词：高速履带车辆 转向过程 载荷比 试验验证 
基于RecurDyn和MATLAB的坦克底盘-火炮系统动力学联合仿真研究被引量：3
《车辆与动力技术》2017年第4期28-32,共5页郝丙飞 王红岩 芮强 李善乐 
为了对坦克底盘-火炮系统中火炮的振动特性进行准确描述,提出应用多软件联合仿真的方法,分别基于Recur Dyn和MATLAB建立坦克底盘多体动力学模型和炮控系统模型,二者相结合建立联合仿真系统模型;在稳定工况下,对坦克底盘-火炮系统高低向...
关键词：坦克底盘-火炮系统 联合仿真 高低向误差角 振动响应 
考虑履带张力的履带车辆牵引力-滑转率分析与试验验证被引量：1
《科学技术与工程》2017年第34期63-66,共4页李善乐 王红岩 芮强 陈冰 
军队科研计划资助
为了研究履带车辆在砂土路面的通过性能,在接地压力试验的基础上,建立了考虑履带张力的接地压力分布模型。根据该接地压力分布模型以及履带与地面之间的相互作用规律,分析计算了考虑履带张力时履带车辆牵引力-滑转率的关系。最后,进行...
关键词：履带车辆 接地压力试验 履带张力 牵引力-滑转率 试验验证 
履带车辆转向过渡过程模型与仿真分析
《农业装备与车辆工程》2015年第10期28-31,共4页李善乐 李同飞 王钦龙 
为了准确研究履带车辆实际转向过程中的性能,在考虑履带滑转和车体离心力的基础上,建立了履带车辆过渡转向模型,对模型进行了运动学和动力学参数求解,编写了程序进行仿真分析。仿真结果表明:进入转向时的速度越高,进入稳态转向的过程就...
关键词：履带车辆 履带滑动 过渡转向 
履带车辆转向过程载荷的统计分析被引量：6
《装甲兵工程学院学报》2015年第4期40-45,共6页李善乐 王红岩 芮强 王钦龙 郭静 
军队科研计划项目
为研究履带车辆在随机环境下的行驶载荷,利用解析法和响应面相结合的方法,建立了履带车辆转向载荷替代模型,并采用蒙特卡洛抽样方法,分析了统计情况下车速、摩擦因数和行驶阻力系数对驱动力矩和制动力矩的影响,最后通过实车试验对计算...
关键词：履带车辆 统计特征 转向运动 响应面模型 
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