王钦龙

作品数：14被引量：135H指数：6
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发文领域：兵器科学与技术交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《农业装备与车辆工程》《机械工程学报》《科学技术与工程》《兵工学报》更多>>
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基于近似模型和模式搜索法的履带车辆多体动力学模型参数修正研究被引量：1
《科学技术与工程》2016年第33期46-53,共8页王钦龙 王红岩 芮强 
履带车辆多体动力学模型仿真结果的准确度直接影响其动力学性能分析结果的可信性。为提高仿真结果的准确度,研究了多体动力学模型参数的修正方法。首先建立了履带车辆多体动力学模型,通过对比仿真结果与实车测试结果,初步验证了模型的...
关键词：多体动力学模型 参数修正 克里格近似模型 模式搜索法 
车辆行驶路面的数字化建模方法研究被引量：22
《兵工学报》2016年第7期1153-1160,共8页王红岩 王钦龙 芮强 李荣利 张晶 罗韬 
军队"十二五"预先研究项目(2011YY18)
为提高车辆虚拟试验结果的准确性,对车辆行驶路面数字化建模方法进行了研究。利用双轨真实路形计对中波和长波起伏路面进行测量,并将测量结果与依据路面外形设计参数建立的波形曲线进行对比,验证了测量方法的准确性和可信性;利用双轨真...
关键词：兵器科学与技术 路面测量 路面不平度 谐波叠加法 三维随机路面模型 
考虑履带张力作用的稳态转向性能被引量：1
《装甲兵工程学院学报》2016年第3期36-40,共5页陈冰 王红岩 芮强 王钦龙 郭静 
军队科研计划项目
为了研究履带车辆稳态转向性能,运用履带与土壤之间的剪切应力和剪切位移关系推导了稳态转向模型,建立了动力学方程组并进行了求解。通过分析履带张力对接地压力分布形式的影响,研究了履带张力作用对稳态转向性能的影响,并进行了实车试...
关键词：履带车辆 履带张力 接地压力分布 稳态转向 
基于多目标遗传算法的高速履带车辆动力学模型参数修正研究被引量：21
《兵工学报》2016年第6期969-978,共10页王钦龙 王红岩 芮强 
军队"十二五"预先研究项目(2011YY18)
为了提高高速履带车辆多体动力学模型仿真结果的准确度,对模型参数修正方法进行了研究。建立了高速履带车辆多体动力学模型,根据其行驶工况统计规律,选择水泥路和砂石路作为参数修正的行驶路面条件。对比分析了模型参数修正前的仿真结...
关键词：兵器科学与技术 高速履带车辆 参数修正 多目标遗传算法 径向基神经网络 
履带车辆转向过渡过程模型与仿真分析
《农业装备与车辆工程》2015年第10期28-31,共4页李善乐 李同飞 王钦龙 
为了准确研究履带车辆实际转向过程中的性能,在考虑履带滑转和车体离心力的基础上,建立了履带车辆过渡转向模型,对模型进行了运动学和动力学参数求解,编写了程序进行仿真分析。仿真结果表明:进入转向时的速度越高,进入稳态转向的过程就...
关键词：履带车辆 履带滑动 过渡转向 
履带车辆转向过程载荷的统计分析被引量：6
《装甲兵工程学院学报》2015年第4期40-45,共6页李善乐 王红岩 芮强 王钦龙 郭静 
军队科研计划项目
为研究履带车辆在随机环境下的行驶载荷,利用解析法和响应面相结合的方法,建立了履带车辆转向载荷替代模型,并采用蒙特卡洛抽样方法,分析了统计情况下车速、摩擦因数和行驶阻力系数对驱动力矩和制动力矩的影响,最后通过实车试验对计算...
关键词：履带车辆 统计特征 转向运动 响应面模型 
基于剪应力模型的履带车辆转向力矩分析与试验被引量：20
《兵工学报》2015年第6期968-977,共10页芮强 王红岩 王钦龙 郭静 邹天刚 万丽 
军内科研计划列支项目(2014WX04)
为了研究在打滑条件下的履带车辆转向性能,提高履带车辆转向模型的模拟精度,建立了考虑履带滑转、滑移及转向离心力影响的高速履带车辆稳态转向模型。根据剪切应力-剪切位移关系模型推导了两侧履带牵引力、制动力及转向阻力矩的计算公...
关键词：兵器科学与技术 剪切应力-剪切位移关系 滑转 滑移 履带车辆转向 试验验证 
履带车辆转向性能参数分析与试验研究被引量：28
《机械工程学报》2015年第12期127-136,共10页芮强 王红岩 王钦龙 万丽 盖江涛 周广明 
履带车辆转向性能试验研究是分析履带车辆转向特性,验证履带车辆转向理论的重要技术手段。针对当前缺乏准确、高效的履带车辆转向性能试验方法与测试手段的研究现状,根据履带车辆转向运动学、动力学参数之间的相互关系,系统全面分析各...
关键词：履带车辆 转向性能参数 不间断测试 数据截断与同步 
高速履带车辆转向过程分析与试验验证被引量：51
《机械工程学报》2014年第16期162-172,共11页王红岩 王钦龙 芮强 盖江涛 周广明 万丽 张芳 
军队'十二.五'预研资助项目(2011YY18)
为了准确分析高速履带车辆在转向过程中运动学和动力学参数的变化规律,在考虑高速履带车辆转向离心力和履带滑动的条件下,建立计算两侧履带与地面之间的作用力、转向阻力矩、转向半径、转向角速度等参数的运动学、动力学模型。分析研究...
关键词：高速履带车辆 转向过程 滑转 滑移 试验验证 
考虑履带滑动的转向过程仿真与试验验证被引量：5
《装甲兵工程学院学报》2014年第2期31-35,共5页王红岩 王钦龙 芮强 盖江涛 万丽 张芳 
军队科研计划项目
为了准确分析履带车辆的转向性能,建立了考虑履带滑动的转向过程动态模型,分析计算了履带与地面之间的牵引力、制动力以及转向阻力矩、转向半径、转向角速度等运动学和动力学参数的变化规律。研究表明:考虑履带滑动时的转向半径是理论...
关键词：转向过程 履带滑动 试验验证 
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