滑转

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基于状态参数的两驱电动摩托车稳定性控制研究
《自动化与仪表》2025年第4期16-22,共7页陈宝 秦智明 李鑫龙 王一泽 
针对轮毂电机驱动摩托车在动力性和行驶稳定性方面存在的问题,提出了一种路面附着系数估计与驱动防滑功能相结合的综合控制策略。首先,建立了两驱摩托车五自由度动力学模型,为准确地识别路面附着系数,设计了基于无轨迹卡尔曼滤波的路面...
关键词：两驱电动摩托车 路面识别 理想滑转率 模糊PID 驱动防滑控制 
地铁公安无线通信系统PDT制式转网的研究与实现
《无线互联科技》2025年第2期12-16,共5页李鸿飞 
以沈阳地铁公安无线通信系统为研究对象,针对既有系统构成复杂、设备老化和急需制式更新等问题,文章提出了一种从泛欧集群无线电(Trans European Trunked Radio,TETRA)制式转入警用数字集群制式的平滑转网方案,分别从公安无线通信系统...
关键词：TETRA制式转入PDT制式 平滑转网 PDT与TETRA制式混合组网 公安无线通信系统 地铁 
基于PWM驱动的轮式装载机转向控制研究
《现代制造技术与装备》2025年第1期195-197,共3页张建新 
现有装载机转向控制无法满足对转向偏移距厘米级控制的要求,导致装载机转向偏差较大,需要进行基于脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation,PWM)驱动的轮式装载机转向控制的研究。通过高斯投影方法模拟轮式装载机转向路径,建立其转向路径模...
关键词：脉冲宽度调制(PWM)驱动 转向控制 滑转率 转向路径 转向偏移距 
“手滑”转错账,对方拒不退该怎么办
《党建文汇（下半月）》2024年第8期44-44,共1页
钱款转错了银行账户,收款人不但拒绝返还,还将钱转给了自己儿子,付款人能要求收款人返还款项、利息,以及为了追索该款项支出的交通费、住宿费吗?案情简介。2023年1月1日,姜某委托张某转账100万元至赖某账户,由于蔡某与赖某的姓名中第二...
关键词：收款人 银行账户 错账 转账 交通费 返还 款项 
具有不确定滑转的轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法
《东北大学学报（自然科学版）》2024年第6期858-865,共8页吴昊 梁忠超 王文成 王永富 
国家自然科学基金资助项目(52475007);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N2403009)。
轮式移动机器人在松软复杂地形条件下容易发生车轮滑转,影响轨迹跟踪精度.为提高机器人在该情况下的轨迹跟踪准确性,提出了一种基于容错控制的自适应滑转补偿控制器.首先,考虑车轮滑转率建立了四轮移动机器人运动学模型,并构建了相应的...
关键词：轮式移动机器人 松软地形 车轮滑转 轨迹跟踪 容错控制 
基于变量马达控制的喷雾机驱动防滑系统设计与试验被引量：1
《农业机械学报》2024年第5期158-166,共9页孙恬恬 毛恩荣 傅梁起 宋正河 李臻 李平 
兵团财政科技计划项目(2022DB001);拼多多-中国农业大学研究基金项目(PC2023B01005)。
高地隙自走式喷雾机因其作业环境复杂易产生车轮滑转,影响静液压驱动系统流量及压力稳定性,严重时导致整机失去通过性能,故须进行防滑控制,保证其具备驱动稳定性和脱困能力。本文提出一种高地隙自走式喷雾机静液压驱动系统防滑控制方法...
关键词：喷雾机 静液压驱动 防滑控制 滑模控制 滑转率 
基于AMESim-Matlab联合仿真的拖拉机耕深控制研究被引量：1
《中国农机化学报》2024年第5期9-15,共7页徐煌 鲁植雄 白学峰 庞宏磊 潘四普 苏小平 
江苏省农机新装备新技术研发与推广项目(NJ2022-16);江苏省高职院校青年教师企业实践培训项目(2023QYSJ058);江苏省高等学校基础科学(自然科学)研究面上项目(22KJB210014)。
在拖拉机电控液压耕深控制系统的研究中提出力位综合-滑转率的联合控制方法及控制策略,加入滑转率监测控制,在最优滑转率区间允许范围内调节耕深。搭建电控液压悬挂的液压物理模型,并建立仿真模型,设计滑转率模糊控制器、力位综合模糊PI...
关键词：耕深控制 滑转率 力位综合 联合仿真 
井下四驱电动运料车最优滑转率控制研究被引量：1
《煤矿机械》2024年第4期38-41,共4页谷丽东 陈寇忠 
中国神华能源股份有限公司科技创新项目(GJNY-19-44)。
针对井下矿用四驱电动运料车续航里程不足的情况,对影响因子滑转率进行研究,通过对驱动电机的电压、电流、编码器等参数进行计算,实时识别出四驱电动运料车的最优滑转率,然后根据实际道路情况,通过模糊控制器将车辆的滑转率控制在最优...
关键词：最优滑转率 实时识别 模糊控制 节能 
基于牵引力-滑转率特性的高速电驱履带车辆行驶路面辨识方法研究
《车辆与动力技术》2024年第1期15-21,共7页侯云龙 盖江涛 袁艺 曾根 李训明 马长军 
电驱动高速履带车辆质量大、行驶速度快、行驶条件复杂,识别地面特性对其动力学控制具有重大意义.基于电驱动高速电驱履带车辆与地面之间的牵引力-滑转率特性,本文提出了一种利用长短期记忆神经网络(LSTM)进行路面识别的方法.通过采集...
关键词：履带滑转 长短期记忆神经网络 路面辨识 
数据中心冷却系统制冷剂泵滚滑转子型线理论及性能研究
《制冷与空调》2024年第2期92-100,107,共10页连加俤 吴鑫燚 许静 罗俊豪 梁钧 胡加兴 
浙江省自然科学基金(LTGS23E060002)。
为了解决数据中心冷却系统制冷剂泵中转子的磨损问题,设计一种新型滚滑转子型线,利用滚柱与内转子和外转子进行啮合,形成一种滚动形式的内啮合转子泵,研究滚滑转子型线的构建,推导制冷剂泵排量公式;分析滚柱半径、包角和偏心距的变化对...
关键词：数据中心 冷却系统 滚滑转子 滚柱半径 包角 偏心距 
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