程宇鹏

作品数：3被引量：1H指数：1
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供职机构：东北林业大学机电工程学院更多>>
发文主题：QTI舵机红外传感器单片机技术智能循迹小车更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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红外传感器的智能循迹小车设计
《现代科学仪器》2015年第5期85-89,共5页程宇鹏 曹雪甫 吕柔瑾 隋世天 王琭璐 邱弘 
本文中主要探讨了以STC89C52单片机作为控制核心、QTI红外传感器为基础的的智能循迹小车的设计。在小车中单片机根据传感器的输出信号来对小车进行控制，实现小车的前进、后退等一系列活动。本文中主要讲解了智能循环小车系统的总体设...
关键词：单片机技术 智能循迹小车 QTI红外传感器 舵机 
四旋翼飞行器控制器的设计
《现代科学仪器》2015年第4期66-71,共6页曹雪甫 程宇鹏 张岩 汪亚楠 
为实现四旋翼飞行器的自主飞行,本系统以MSP430F6638作为四旋翼飞行器主控芯片,由电机调速控制模块、飞行器控制模块、传感器检测模块、电源模块等构成.在动力学模型的基础上,将四旋翼飞行器实时线性控制算法分为两总路PID闭环控制,即...
关键词：MSP430F6638 姿态解算 PID控制 硬件电路 
红外传感器的智能循迹小车设计被引量：1
《现代科学仪器》2015年第4期72-77,共6页程宇鹏 曹雪甫 吕柔瑾 隋世天 王琭璐 邱弘 
本文中主要探讨了以STC89C52单片机作为控制核心、QTI红外传感器为基础的的智能循迹小车的设计.在小车中单片机根据传感器的输出信号来对小车进行控制,实现小车的前进、后退等一系列活动.本文中主要讲解了智能循环小车系统的总体设计、...
关键词：单片机技术 智能循迹小车 QTI红外传感器 舵机 
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