蔺博

作品数：3被引量：8H指数：1
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前后向迭代滤波在SINS/OD组合导航中的应用被引量：1
《导弹与航天运载技术》2016年第3期63-67,共5页黄湘远 汤霞清 武萌 蔺博 
军队计划项目资助课题
为了提高SINS/OD组合导航的精度,推导了载体坐标系下单位时间内位移增量之差的观测模型,利用残差x^2检测对OD信号进行两层故障检测和隔离,使用前后向迭代滤波完成误差参数估计和校正。利用实车实验分别对Kalman滤波、1次迭代滤波、2次...
关键词：故障检测 后向平滑 里程计 组合导航 
履带装甲车辆里程计刻度系数在线辨识方法研究
《计算机测量与控制》2015年第12期4093-4096,共4页蔺博 汤霞清 黄湘远 
在履带装甲车辆SINS/OD组合导航系统中,里程计的刻度系数对导航结果的精确性有着至关重要的影响;为满足作战部队对履带装甲车辆快速、机动的标定要求,提高SINS/OD车载组合导航系统的导航精度,首先对里程计与惯导系统之间的安装误差角进...
关键词：组合导航系统 里程计 刻度系数 最小二乘法 
军用车载定位导航系统发展及应用现状被引量：7
《信息通信》2015年第9期24-26,共3页蔺博 汤霞清 黄湘远 黄相静 
现代战争形式已经从机械化战争逐步走向一体化联合作战,对于以装甲车辆为主的地面作战单位来说,高精度定位导航系统的应用将对作战单位的机动性以及其协同作战能力都将产生至关重要的作用。本文首先介绍了车载定位导航系统中常用导航系...
关键词：定位导航系统 应用现状 发展趋势 
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