云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 吕云鹏

吕云鹏: 作品数：1被引量：3H指数：1; 导出分析报告; 供职机构：东北大学软件学院更多>>; 发文主题：路径规划协同导航无人机图像处理智能车更多>>; 发文领域：自动化与计算机技术更多>>; 发文期刊：《沈阳大学学报（自然科学版）》更多>>; 所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金国家自然科学基金辽宁省高等学校优秀人才支持计划更多>>

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无人机与智能车协同导航系统的设计被引量：3: 《沈阳大学学报（自然科学版）》2015年第5期385-389,共5页任涛赵思佳程瑞吕云鹏张鑫月; 国家自然科学基金资助项目(61473073);中央高校基本科研业务费(N130417006;L1517004);中国博士后自然科学基金(2013T60294);辽宁省高等学校优秀人才支持计划(LJQ2014028); 提出了无人机与智能车的协同导航系统,该系统选取了基于特征匹配的图像拼接技术与基于霍夫变换的图形识别方法,实现了场景还原和障碍物的识别;提出了基于A*算法的路径规划策略,实现了智能车的避障;与传统的智能车循迹相比,该系统通过设...; 关键词：无人机智能车图像处理路径规划智能循迹协同导航