程伟

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“复杂空域环境下多飞行器协同机动理论与方法”2013年度报告被引量：1
《科技资讯》2016年第15期173-173,共1页葛树志 王刚 程伟 代小林 
在多飞行器航迹动态协同规划方法方面,已经初步完成飞行器自主控制与机动调控飞行演示系统和微型无人旋翼飞行器(直升机、四旋翼)的实验平台。在环境和飞行轨迹给定的条件下,该系统可以演示多飞行器的航迹规划效果。在此基础上提出了一...
关键词：航迹规划 协同控制 无人机 
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