金鑫

作品数：6被引量：5H指数：1
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供职机构：中国科学院更多>>
发文主题：SYSML系统建模语言测角空间非合作目标RGB更多>>
发文领域：航空宇航科学技术理学自动化与计算机技术生物学更多>>
发文期刊：《无机化学学报》《激光与光电子学进展》《系统工程与电子技术》《空间科学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国科学院战略性先导科技专项更多>>
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基于SysML的空间有效载荷系统故障诊断方法
《空间科学学报》2024年第6期1120-1133,共14页金鑫 贺宇峰 
针对空间有效载荷系统高复杂性和高可靠性需求的特性,设计了一种基于SysML (System Modeling Language)的故障诊断方法.该方法融入MBSE (Model Based System Engineering)思想,提出了基于SysML的空间有效载荷系统故障分析流程.基于SysM...
关键词：系统建模语言 空间有效载荷 故障诊断 故障树分析 
基于SysML的空间有效载荷测试路径自动生成方法
《系统工程与电子技术》2024年第10期3416-3426,共11页金鑫 贺宇峰 
为简化对空间有效载荷这一复杂系统的集成测试工作,引入基于模型的系统工程(model-based sytems engineering,MBSE)思想,提出一种基于系统建模语言(system modeling language,SysML)的测试路径自动生成方法。所提方法所需的信息全部来...
关键词：系统建模语言 测试路径生成 蚁群算法 空间有效载荷 
基于多源数据融合的室内平面地图构建方法被引量：1
《激光与光电子学进展》2024年第14期279-290,共12页冯冠元 张健 苗语 蒋振刚 师为礼 金鑫 
吉林省自然科学基金(20210101170JC)。
单一数据源信息不充分、传感器本身及传感器之间的标定存在误差导致室内地图创建不精准,针对这一问题,本文提出基于多源数据融合的室内平面图构建算法,该算法利用RGB-D传感器获取室内场景中的三维结构特征,并将其融入激光雷达点云中,从...
关键词：激光雷达 RGB-D传感器 数据融合 分层过滤 点云校准 
基于相对角动量的空间非合作目标机动仅测角检测方法被引量：4
《系统工程与电子技术》2023年第3期814-821,共8页龚柏春 金鑫 张仁勇 陈修桥 
国家自然科学基金(11802119,12272168);空间智能控制技术重点实验室开放基金(6142208200303,2021-JCJQ-LB-010-04)资助课题。
针对传统方法在空间非合作目标小脉冲轨道机动检测过程中性能不佳的问题,在构建了一种基于相对角动量的新型待检特征量的基础上,提出了利用无源光学相机仅测角信息的轨道机动检测新方法。首先,在轨道坐标系下建立了基于Clohessy-Wiltsh...
关键词：空间非合作目标 轨道机动检测 相对角动量 仅测角 
2014年冬季西太平洋雅浦海山与大洋海域大型浮游动物群落比较研究
《海洋与湖沼》2020年第4期919-930,共12页陶振铖 王延清 金鑫 李超伦 
科技基础资源调查专项,2017FY100803号;国家重点研发计划,2017YFC1404402号;中国科学院战略性先导科技专项(A类),XDA11030202号;“科学”号高端用户项目,KEXUE2018G17号。
2014年冬季对西太平洋雅浦Y3海山区和从西太平洋暖池区到黑潮源区之间的大洋海域的浮游动物进行了调查研究,分析了海山区和大洋海域大型浮游动物群落的物种组成、丰度和分布,并比较了两个海域大型浮游动物群落的差异,结合温度、盐度和...
关键词：大型浮游动物 丰度 生物量 环境因子 雅浦海山 西太平洋 
SrFe_(1.5-x)Co_xO_(3.25+δ)体系结构、相组成和电导研究
《无机化学学报》2000年第3期411-415,共5页邓增强 刘卫 张国光 金鑫 陈初升 
国家自然科学基金!(No.59789201);863新材料领域资助
利用碘量法测定了ＳｒＦｅ_（１．５－ｘ）ＣＯ_ｘＯ_（３．２５＋δ）系列样品在不同温度下的金属平均价态，结合ＸＲＤ谱图研究了温度、钴含量对其结构、相组成的变化的影响规律。研究发现：随钻含量增加，体系由层状相过渡到钙钛矿...
关键词：平均价态 电导率 层状相 钙钛矿金属复合氧化物 
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