王亚飞

作品数：2被引量：2H指数：1
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发文主题：反歧视谐振抑制状态反馈控制变增益TF更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程医药卫生政治法律更多>>
发文期刊：《微电机》《华中科技大学学报（自然科学版）》更多>>
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全闭环伺服控制谐振抑制方法研究
《华中科技大学学报（自然科学版）》2023年第11期14-22,共9页雷力 王亚飞 李叶松 
国家科技重大专项资助项目(2018ZX04035-002)。
针对全闭环位置伺服驱动系统中机械弹性和间隙等因素引起的谐振问题,在传统“位置环-速度环-电流环”三环串级比例积分(PI)控制的基础上,提出一种基于速度差状态反馈补偿和陷波器前向抑振相结合的控制结构及设计方法.选用表征电机和负...
关键词：伺服控制 全闭环 机械谐振 间隙 状态反馈控制 陷波器 
基于变增益PID-TF的伺服系统位置控制研究被引量：2
《微电机》2023年第6期38-43,64,共7页李叶松 王亚飞 吴晓建 雷力 
高档数控机床与基础制造装备国家科技重大专项资助项目(2018ZX04035-002)。
针对传统永磁同步电机(PMSM)伺服系统级联式控制结构存在位置调整时间长的问题,本文综合考虑了位置指令采样处理和机械摩擦特性,通过加入指令卷积预处理,提出了具有充分前馈特点的PID-TF位置控制结构,研究了控制器参数整定规律,设计了...
关键词：位置控制 摩擦特性 前馈 变增益 
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