曾丽娜

作品数:2被引量:10H指数:2
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供职机构:南京航空航天大学更多>>
发文主题:激光雷达鲁棒距离信息运动目标检测方法运动目标检测更多>>
发文领域:自动化与计算机技术交通运输工程机械工程航空宇航科学技术更多>>
发文期刊:《系统工程与电子技术》《计算机工程与应用》更多>>
所获基金:中国博士后科学基金国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国航空科学基金更多>>
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激光雷达引导下的红外图像中行人检测被引量:7
《计算机工程与应用》2017年第23期197-202,共6页魏丽 丁萌 曾丽娜 曾丽君 
航空科学基金(No.20155152041);国家自然科学基金(No.61203170);中国博士后基金特别资助(No.2013T60539);中央高校基本科研业务费(No.NS2016061)
研究了一种利用激光雷达数据引导红外图像进行行人检测与识别的方法。首先针对激光雷达数据,提出了一种利用鲁棒主成分分析进行目标感兴趣区域检测的方法,进而设计了一种窗口滤波算法对前景矩阵进行滤波处理,得到目标感兴趣区域的位置...
关键词:激光雷达 红外图像 行人检测 鲁棒主分量分析 窗口滤波 
基于区域控制的航空器滑行轨迹优化模型被引量:3
《系统工程与电子技术》2016年第1期136-141,共6页张天慈 丁萌 左洪福 王帮峰 曾丽娜 孙泽军 
国家自然科学基金(61203170);民航局科技项目(MHRD201124);博士后科学基金特别资助项目(2013T60539);江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(KYLX_0291)资助课题
针对现有模型解决航空器滑行轨迹优化时冲突约束能力不足问题,提出了一种新的混合整数线性规划(mixed integer linear programming,MILP)模型。利用区域划分和区域公共节点网络构建层次化滑行道结构模型,提高了滑行道建模精度,并在此基...
关键词:航空运输 冲突回避 区域控制 滑行轨迹优化 滚动时域 混合整数线性规划 
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