吴欣桐

作品数：4被引量：4H指数：1
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供职机构：江苏大学电气信息工程学院更多>>
发文主题：混联机构滑模控制电泳涂装同步控制混联式更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《电机与控制学报》《现代工业经济和信息化》《信息技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏高校优势学科建设工程资助项目更多>>
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商业大数据分析之个性化推荐引擎浅析
《现代工业经济和信息化》2017年第10期94-95,共2页康理扬 吴欣桐 
2016年校级大学生创业创新训练计划立项项目;项目编号:2016CX056
针对目前商业数据的庞大与大众消费观念的转变问题,从信息挖掘的角度研究了商品个性化推荐系统的设计与现状。对国内外软件公司推出的各种个性化推荐引擎,分析其优势与劣势,总结现阶段个性化推荐系统存在的不足与发展方向。
关键词：数据分析 数据挖掘 个性推荐 
混联式汽车电泳涂装输送机构同步滑模控制被引量：3
《电机与控制学报》2017年第6期113-120,共8页高国琴 吴欣桐 曹园园 方志明 
国家自然科学基金(51375210);江苏高校优势学科建设工程资助项目;镇江市工业科技支撑计划(GY2013062);镇江市京口区科技计划项目(jk GY2013002)
针对一种新型混联式汽车电泳涂装输送机构,为解决其运动过程中各关节之间的同步协调控制问题,采用拉格朗日法建立其动力学模型,并基于该动力学模型和输送机构的结构特点,提出一种同步误差,该同步误差不仅包括关节自身的误差信息,还包括...
关键词：混联机构 动力学模型 滑模控制 同步控制 耦合误差 
新型混联式输送机构的全局快速终端滑模控制
《信息技术》2016年第4期5-9,13,共6页曹园园 高国琴 吴欣桐 
国家自然科学基金资助项目(51375210);江苏高校优势学科建设工程资助项目苏政办发[2014]037号;镇江市工业科技支撑项目(GY2013062);镇江市京口区科技计划项目(jk GY2013002)
针对一种新型混联式汽车电泳涂装输送机构,首先采用拉格朗日法建立其动力学模型,据此设计一种全局快速终端滑模控制器,给出该系统理论收敛时间,并用Lyapunov稳定性定理证明其稳定性。通过MATLAB将全局快速终端滑模控制与趋近律滑模控制...
关键词：混联机构 滑模控制 输送机构 动力学模型 
一种汽车电泳涂装输送机构同步滑模控制被引量：1
《信息技术》2016年第2期25-30,34,共7页吴欣桐 高国琴 
国家自然科学基金资助项目(51375210);镇江市工业科技支撑计划项目(GY2013062);镇江市京口区科技计划项目(jk GY2013002)
针对一种新型混联式汽车电泳涂装输送机构,为解决其运动过程中各关节之间的同步协调控制问题,采用拉格朗日法建立其动力学模型,并基于该动力学模型和输送机构的结构特点,提出一种同步误差,该同步误差不仅包括关节自身的误差信息,还包括...
关键词：混联机构 滑模控制 同步控制 耦合误差 
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