陈宇

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发文主题：叉车七自由度伺服缸商用车驾驶室垂向更多>>
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基于大数据的电驱动桥可靠性测试工况开发
《汽车零部件》2024年第5期6-12,17,共8页申娟 毛稼祥 陈宇 刘继承 王欢 罗瑞雪 叶建辉 
对用户使用场景下的车辆运行数据进行分析与研究,是构建电驱动桥可靠性测试工况的基础。通过车辆运行大数据平台获取轻型电动商用车实际用户的行驶数据,并对其在不同场景下的载重比例、道路类型、行驶里程和时长进行统计分析,定义出典...
关键词：大数据 伪损伤 电驱动桥 可靠性 
一种新型商用车驾驶室多轴道路虚拟试验研究
《中国机械工程》2023年第10期1241-1250,共10页周松 陈宇 董红亮 高翔 申娟 周佳 万鑫铭 
国家重点研发计划重点专项(2017YFB0304405);重庆市科技创新领军人才支持计划(CSTCCXLJR201901)。
为了提高商用车驾驶室多轴道路模拟试验台的控制精度,精确复现路谱采集信号,提出了一种基于运动学与动力学分析的驾驶室多轴道路虚拟试验台控制策略。依据机构学原理描述了试验台的结构,并进行了运动学分析和计算,利用位姿反解算法及含...
关键词：驾驶室 运动学 雅可比矩阵 刚柔耦合多体动力学 解耦控制 虚拟迭代 
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