胡广

作品数：2被引量：11H指数：2
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供职机构：华南理工大学更多>>
发文主题：双闭环控制三维力传感器曲面轮廓恒力工件装夹更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《电机与控制学报》《现代制造工程》更多>>
所获基金：广东省教育部产学研结合项目广东省科技攻关计划广东省重大科技专项更多>>
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曲面轮廓恒力跟踪的非线性双闭环控制被引量：5
《电机与控制学报》2017年第7期99-106,共8页张铁 胡广 
国家04科技重大专项(2015ZX04005006);广东省科技重大专项(2014B090921004;2015B010918002);广州市科技重大项目(201604040009)
针对机器人在跟踪未知曲面轮廓运动时,由于缺乏位置信息导致的接触力不恒定的问题,提出了非线性双闭环控制方法。该方法中的双闭环包括运动倾角的实时反馈校正器,以及基于非线性PID的法向接触力控制器。非线性PID控制器是由非线性跟踪...
关键词：工业机器人 力反馈 双闭环控制 轮廓跟踪 力传感器 
基于模糊自整定PID的力控制磨削实验研究被引量：6
《现代制造工程》2016年第9期121-125,共5页张铁 胡广 陈首彦 
广东省科技攻关项目(2012B090600028);广东省教育部产学研项目(2012B01090007)
为保证磨削过程中法向磨削力的稳定,建立了基于X-Y数控平台的力控制磨削系统,该系统是一个非线性、时变的实时控制系统。分析了磨削过程的动力学模型并写出其状态方程。根据状态方程设计了模糊自整定PID控制器,用遗传算法整定PID参数,...
关键词：力控制磨削 模糊规则 自整定PID 
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