李浩源

作品数：5被引量：27H指数：4
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供职机构：北京理工大学更多>>
发文主题：机器人回收力反馈核反应堆定位装置更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生水利工程电气工程更多>>
发文期刊：《科学技术与工程》《机器人》《中国康复医学杂志》《仪表技术与传感器》更多>>
所获基金：国家自然科学基金北京市科技计划项目国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
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低功耗一体式无线温压采集系统研究与设计被引量：6
《仪表技术与传感器》2018年第7期68-72,96,共6页高亮 李浩源 李建玺 段星光 
针对换热站内温度与压力传感器有线安装和调试的不便性,设计了一套基于MSP430F149单片机的低功耗、一体式、无线温压采集系统。将传统的分体式温度、压力传感器设计为更紧凑和可靠的一体式温压传感器。对系统的硬件部分、软件部分进行...
关键词：换热站 温度采集 压力采集 低功耗 MSP430 无线通信 
颅颌面外科手术机器人空间配准及实验被引量：6
《机器人》2018年第1期64-71,80,共9页段星光 高亮 李建玺 王永贵 李浩源 郭艳君 
国家自然科学基金(U1613221);北京市科技计划(Z161100001516011)
针对颅颌面区域结构复杂、手术风险大、精度要求高的特点,研发了一套颅颌面外科手术机器人系统.为实现机器人系统高效、精确的空间配准,提出并建立了一套基于光学定位的颅颌面外科手术机器人空间配准方法,实现了机器人各子系统之间的坐...
关键词：手术机器人 颅颌面外科 空间配准 光学定位 
基于人体站立分析的辅助站立移位机研究被引量：6
《中国康复医学杂志》2018年第1期86-89,共4页崔腾飞 李浩源 王玥 段星光 
国家科技支撑计划资助项目(2015BAI06B00)
在老龄化过程中，老年人四肢的灵活性会不断下降，其骨骼疏松、肌肉衰退、记忆力下降，很难实现较长时间的独自行走，甚至独立移位，生理减退给老年人的生活带来极大不便。
关键词：人体站立 移位 记忆力下降 老年人 老龄化 
脑肌电多设备集成系统的接口硬件设计
《重庆大学学报（自然科学版）》2017年第11期91-98,共8页张之得 庞博文 王正杰 李浩源 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2015AA042304)~~
脑肌电控制是使用人的脑电和肌电信号对设备进行控制的新型人机控制方式。为了方便其多设备类型集成控制系统的构建,设计了一种兼容多设备控制信号的新型脑肌电控制系统信号接口,详细描述了其3层结构工作原理、不同模式的工作流程以及...
关键词：脑机接口 集成系统 硬件设计 
基于Kinect的双臂机器人动作模拟与轨迹规划被引量：9
《科学技术与工程》2017年第7期58-62,共5页周彤彤 刘更谦 李浩源 段星光 
国家自然科学基金(61540036)资助
提出了一种基于Kinect的双臂机器人动作模拟与轨迹规划的方法。运用空间向量法计算出人体关节转动角度,通过建立人体关节与机器人关节的映射关系,将体感设备采集到的人体骨骼信息通过无线方式将控制命令传输给机器人,实现机器人的动作...
关键词：KINECT 双臂机器人 动作模拟 轨迹规划 
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