王祺

作品数：5被引量：9H指数：2
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基于视觉传达技术的激光光斑图像超分辨率重建方法
《激光杂志》2024年第6期156-160,共5页魏会廷 陈永光 王祺 
河南省科技发展计划项目(No.222102210293)。
激光光斑图像在成像过程中易受到成像条件和成像方式的限制,导致激光光斑图像的分辨率比较低,难以满足实际需求。为此,提出基于视觉传达技术的激光光斑图像超分辨率重建方法。采用视觉传达技术采集激光光斑图像,并使用双树复小波阈值方...
关键词：视觉传达技术 激光光斑图像 双树复小波 稀疏表示正则化 超分辨率重建 
基于人工智能的机器人激光全局定位系统被引量：1
《激光杂志》2023年第1期210-215,共6页徐坤 周子昂 王祺 耿文波 
河南省科技厅科技计划项目(No.182102210600)。
针对传统机器人定位系统由于定位精度低、定位范围小,导致其存在定位误差大的问题,利用人工智能和激光扫描技术,从硬件和软件两个方面优化设计机器人激光全局定位系统。改装系统的嵌入式处理器和无线传输网络,并从激光信号发射、接收、...
关键词：人工智能 机器人定位 激光定位 全局定位系统 
激光传感器在机器人定位检测中的应用
《激光杂志》2022年第11期36-40,共5页王祺 
河南省科技厅科技计划项目(No.182102210600)。
当前机器人目标定位检测一直受到昏暗环境的限制,导致定位与检测效果较差。针对上述问题,将激光传感器应用到机器人定位检测中。利用激光传感器采集关于目标的激光点云数据,并实施预处理,包括噪声点去除以及点云数据精简,在处理好的点...
关键词：激光传感器 移动机器人 点云数据采集 预处理 RBFP 定位检测方法 
基于激光视觉传感器的智能家居体感交互系统设计被引量：5
《激光杂志》2022年第9期218-223,共6页徐坤 周子昂 王祺 耿文波 
河南省科技厅科技计划项目(No.202102210536)。
为提高智能家居系统的人工智能技术水平,结合激光视觉传感器设计一套与之相匹配的体感交互系统。该系统设计分为四部分:系统整体框架为四层框架,即视觉定位层、体感交互层、中心控制层、执行操作层;硬件上,主要介绍了激光视觉传感器、Ki...
关键词：激光视觉传感器 智能家居 体感交互系统 
基于光纤激光器的机动车尾气CO排放浓度检测方法被引量：3
《激光杂志》2022年第6期196-200,共5页王祺 
河南省科技厅科技计划项目(No.182102210600)。
传统方法检测CO浓度时,对CO分子激发态限值的判断不够精确,导致浓度检测存在一定误差。为此,提出基于光纤激光器的机动车尾气CO排放浓度检测方法。入射具有一定波长的光束,使CO分子对光子进行选择性吸收,得到CO红外吸收光谱,选取一条具...
关键词：光纤激光器 机动车尾气 CO排放 浓度检测 光谱检测 
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