徐坤

作品数：28被引量：92H指数：5
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供职机构：周口师范学院更多>>
发文主题：电动汽车无刷直流电机水肥TMS320F28335系统设计更多>>
发文领域：电子电信自动化与计算机技术文化科学电气工程更多>>
发文期刊：《河南理工大学学报（自然科学版）》《河南科技大学学报（自然科学版）》《电子科技》《数码世界》更多>>
所获基金：河南省科技攻关计划周口师范学院青年科研基金国家自然科学基金河南省科技计划项目更多>>
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基于人工智能的机器人激光全局定位系统被引量：1
《激光杂志》2023年第1期210-215,共6页徐坤 周子昂 王祺 耿文波 
河南省科技厅科技计划项目(No.182102210600)。
针对传统机器人定位系统由于定位精度低、定位范围小,导致其存在定位误差大的问题,利用人工智能和激光扫描技术,从硬件和软件两个方面优化设计机器人激光全局定位系统。改装系统的嵌入式处理器和无线传输网络,并从激光信号发射、接收、...
关键词：人工智能 机器人定位 激光定位 全局定位系统 
基于激光视觉传感器的智能家居体感交互系统设计被引量：5
《激光杂志》2022年第9期218-223,共6页徐坤 周子昂 王祺 耿文波 
河南省科技厅科技计划项目(No.202102210536)。
为提高智能家居系统的人工智能技术水平,结合激光视觉传感器设计一套与之相匹配的体感交互系统。该系统设计分为四部分:系统整体框架为四层框架,即视觉定位层、体感交互层、中心控制层、执行操作层;硬件上,主要介绍了激光视觉传感器、Ki...
关键词：激光视觉传感器 智能家居 体感交互系统 
基于RFID的电动汽车充电桩结算系统设计被引量：1
《周口师范学院学报》2018年第2期41-44,53,共5页尹静文 苑璐 徐坤 周子昂 耿文波 
河南省科技攻关计划项目:变电站智能巡检服务机器人
针对电动汽车充电桩充电费用结算实现方式,设计了以嵌入式微处理器STM32F103C8T6为控制核心的射频识别智能卡结算系统.采用射频通信收发芯片MFRC531实现非接触式智能卡读写功能,通过RS485通信接口完成充电电能读取.借助标准串行通信接...
关键词：电动汽车 充电桩 RFID STM32F103 3DES算法 
“社团+实验室”模式的电工电子类开放实验室管理探索被引量：2
《数码世界》2017年第9期54-56,共3页周子昂 徐坤 
河南省教育技术装备与实践教育研究项目(GZS309);周口师范学院教育教学改革研究项目(J2016048)
本文分析了当前高校电工电子类开放实验室管理和运行过程中存在的问题,并以周口师范学院机械与电气工程学院为研究对象开展了开放实验室开放管理及运行机制的研究,逐步完善了科学合理的“社团＋实验室”的开放管理模式与机制,构建了良...
关键词：实验室开放 社团 学科竞赛 
非确知目标先验知识条件下MIMO雷达稳健波形设计被引量：1
《现代电子技术》2017年第17期11-14,19,共5页周子昂 徐坤 刘玉春 王洪雁 
国家自然科学基金资助项目(61401526;61301258);河南省科技攻关计划项目(142102110176)
考虑稳健波形优化问题以提高多输入多输出雷达最差条件下参数估计精度。基于最小-最大方法,将初始参数误差模型显式包含进波形优化问题,并基于克拉美-罗界得到稳健波形设计。为求解得到的复杂非线性优化问题,基于哈达玛不等式将其转化...
关键词：多输入多输出雷达 稳健波形设计 凸松弛 参数估计 半定规划 
人工蜂群优化神经网络的无线传感器节点定位算法被引量：10
《南京理工大学学报》2017年第4期466-471,共6页周子昂 徐坤 程全 刘玉春 
国家自然科学基金(61401526);河南省教育技术装备与实践教育研究项目(GZS309)
为了改善传感器节点定位性能,提出了人工蜂群优化神经网络的无线传感器节点定位算法。首先测量3个锚节点与定位传感器节点之间的参数,然后采用人工蜂群优化神经网络对测距误差进行建模与预测,并根据检测结果确定权重,最后根据三边定位...
关键词：室内定位 无线传感器网络 人工蜂群优化算法 神经网络 锚节点 仿真实验 
一种便携式井下多参数监控系统的设计及实现被引量：8
《河南理工大学学报（自然科学版）》2017年第2期99-104,共6页周子昂 徐坤 吴定允 
国家自然科学青年基金资助项目(61401526);河南省科技攻关计划项目(142102110176)
为实现煤矿中央控制系统对井下关键参数如瓦斯浓度、温(湿)度、粉尘、烟雾等的实时监测,有效提高煤矿开采安全,改善井下作业环境,设计并实现了一种基于STM32微控制器的便携式井下多参数监控系统。该系统采用模块化的设计思想,以STM32微...
关键词：STM32 井下关键参数测量 预警 无线传输 
基于STC89C54RD的RFID读卡器的设计与应用被引量：2
《信阳师范学院学报（自然科学版）》2016年第3期449-452,共4页周子昂 徐坤 吴定允 
河南省科技攻关项目(142102110176);周口师范学院校本项目(ZKNUB215101)
提出并实现了一种基于STC89C54RD的RFID读卡器的设计方案,能运用在新能源电动汽车的交流充电桩上实现启动、停止控制和查询、扣费等功能.通过对应用了本设计的交流充电桩的功能测试,系统实现了预定的功能,并具有控制灵活、工作稳定、使...
关键词：RFID 读卡器 STC89C54RD S50 交流充电桩 
基于DSP直流无刷电机控制系统的设计与实现被引量：8
《信阳师范学院学报（自然科学版）》2016年第2期249-252,共4页徐坤 周子昂 吴定允 
河南省科技计划项目(142102210600);周口师范学院资助项目(ZKNUB215101)
介绍了有位置传感器的无刷直流电机的工作原理和控制系统组成,设计了基于TMS320F28335控制器和IR21366功率驱动芯片的控制驱动系统,详细介绍了系统各部分接口电路设计方案和实现功能.根据无刷直流电机转速控制的特点,设计了转速和电流...
关键词：无刷直流电机 TMS320F28335 IR21366 积分分离PID 
电动汽车交流充电桩控制系统设计被引量：24
《河南科技大学学报（自然科学版）》2016年第3期47-52,7,共6页徐坤 周子昂 吴定允 耿文波 李向东 
河南省科技攻关计划基金项目(142102210600);周口师范学院2015年度基金项目(ZKNUB215101)
分析了电动汽车交流充电桩的系统结构和工作原理,设计了以STM32处理器为核心的控制系统。阐述了交流充电接口的基本功能及充电过程状态,完成了控制导引电路及充电状态采集电路的设计。通过软件设置脉宽调制器(PWM)模块和模数转换器(ADC...
关键词：电动汽车 交流充电桩 脉宽调制器 控制导引 
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