郭倩

作品数：3被引量：16H指数：2
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供职机构：常州大学更多>>
发文主题：并联机构脑电刚度动力学分析动力学更多>>
发文领域：机械工程医药卫生自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《农业机械学报》《生物医学工程学杂志》《机械传动》更多>>
所获基金：江苏省自然科学基金江苏省“青蓝工程”基金资助项目国家自然科学基金更多>>
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一种并联混合机的运动学分析与尺度优化设计
《机械传动》2024年第10期61-67,共7页陈晶 郭倩 朱伟 
根据方位特征集(Position and Orientation Characteristics,POC),提出了一种单输入多维输出的2RRS-S并联机构。分析了其拓扑结构、自由度及耦合度;采用基于耦合度的拓扑特征运动建模方法,建立了机构的运动正解模型,并通过仿真模型进行...
关键词：并联机构 混合机 正向运动学 优化设计 
SCARA并联机构刚度和动力学分析被引量：13
《农业机械学报》2019年第10期375-385,共11页朱伟 郭倩 马致远 沈惠平 吴广磊 
江苏省自然科学基金项目(BK20161192)
阐述了一种由2条RSS支链和2条R(SRS)2R支链构成,可实现SCARA运动的新型四自由度高速并联机器人机构。首先,采用方位特征理论(POC)分析了该机构的拓扑结构特征,用矢量法求解了位置反解;其次,运用虚拟弹簧法建立了支链的刚度模型,并求解...
关键词：SCARA并联机构 虚拟弹簧 刚度 动力学 
基于脑电主成分分析和k-最近邻的多动症儿童与正常儿童分类研究被引量：3
《生物医学工程学杂志》2016年第2期232-238,共7页杨姣姣 郭倩 李文杰 王苏弘 邹凌 
国家自然科学基金资助项目(61201096);常州市科技资助项目(CE20145055);江苏省"青蓝工程"资助项目
本文尝试通过脑电信号检测方法辅助多动症儿童进行临床个体化诊断。首先基于一种经典的干扰控制试验任务Simon-spatial Stroop范例采集14名多动症儿童和16名正常儿童的脑电数据,并完成滤波、分段、去伪迹等预处理;然后采用主成分分析（...
关键词：脑电图 多动症 干扰控制 主成分分析 分类 
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