李洁

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发文主题：A-STAR算法SLAM算法SLAM学前儿童学龄前儿童更多>>
发文领域：哲学宗教文化科学自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《现代交际》《自动化与仪器仪表》《才智》更多>>
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基于RBPF-SLAM算法的学前儿童机器人路径规划模型研究
《自动化与仪器仪表》2024年第6期189-193,共5页李洁 曹艳龙 
陕西省教育厅专项科研计划项目(人文社科)《陕西省0~3岁早期教育师资培养现状及策略研究》(20JK0427)。
在学前教育领域,机器人技术的应用已经成为一种引人注目的研究方向。为了提升学前儿童机器人的路径寻优能力,此次研究采用基于粒子滤波的同时定位与地图创建算法将雷达观测模型和运动模型相结合,并采用退火参数和重采样避免采样效率降低...
关键词：学前儿童机器人 路径规划 RBPF-SLAM A-STAR算法 精度 
引导学龄前儿童积极自我概念形成的几点教育建议
《才智》2016年第21期24-24,共1页李洁 
积极的自我概念对儿童成长有重要的作用,因此,引导儿童形成积极的自我概念就非常必要。文章通过简单分析影响儿童积极自我概念形成的因素,提出促引导学龄前儿童积极自我概念形成的四点教育建议:尊重儿童认知发展水平;正确合理对儿童各...
关键词：学龄前儿童 积极自我概念 教育建议 
儿童自身与母亲对儿童自我概念评价的差异研究
《现代交际》2016年第8期132-133,共2页李洁 
咸阳师范学院专项科研基金项目(项目编号12XSYK061)研究成果
本研究通过文献法、问卷调查法收集资料,并使用SPSS16.0分别对儿童自我概念儿童问卷部分和母亲问卷部分进行整理和分析,数据显示儿童自身与母亲对儿童自我概念评价之间存在差异,包括性别差异,以此引导母亲对儿童形成正确合理的评价。
关键词：儿童自我概念 母亲 外部评价 
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