任韦

作品数：5被引量：7H指数：1
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供职机构：江南机电设计研究所更多>>
发文主题：制导控制制导自适应控制集群拦截器更多>>
发文领域：兵器科学与技术电子电信自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《电光与控制》《电子测试》《航天控制》《飞行力学》更多>>
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机载微型导弹动基座传递对准方法研究被引量：1
《兵器装备工程学报》2023年第8期169-174,共6页王伟 杨光鑫 刘玉祥 樊世兵 任韦 陈中祥 
国防基础科研项目(JCKY2019204B021)。
为了解决微型导弹应用于轻小型无人机平台的动基座传递对准难题,分析确定了基于姿态匹配修正的传递对准方法,构建了姿态误差方程、姿态矩阵匹配方程、姿态矩阵小角度提取和传递对准滤波器的数学模型,并完成了数值仿真验证.研究表明:基...
关键词：机载微型导弹 动基座传递对准方法 修正姿态匹配方法 小角度提取 轻小型无人机 
一种三回路过载自动驾驶仪设计方法
《航天控制》2023年第3期50-57,共8页陈中祥 韦汉林 任韦 
从三回路过载驾驶仪的模型出发,给出形式统一的系统开环传函、闭环传函及闭环特征方程,然后依据闭环传函确定系统控制增益与闭环极点、开环截止频率的关系。通过引入舵偏角速度约束、开环截止频率约束、稳定裕度指标约束及高频部件约束...
关键词：战术导弹 三回路过载 自动驾驶仪 参数优化 极点配置 
拦截大机动目标的三维智能制导律设计
《电光与控制》2022年第10期18-23,共6页王金强 刘玉祥 任韦 刘伟 廖志成 
国防科工委重点基础研究项目(2019-JCJQ-ZD-049)。
为解决大机动目标拦截过程中加速度信息难以预测的问题,利用自适应RBF神经网络和反步滑模控制技术提出一种新型三维智能制导律。首先,基于零化视线角速率的思想,建立了拦截机动目标的三维制导模型,并结合反步滑模算法设计了有限时间制导...
关键词：导弹拦截 三维制导律 反步滑模 神经网络 自适应控制 
拦截机动目标的自适应Super-Twisting协同制导律被引量：1
《飞行力学》2022年第2期74-80,共7页王金强 刘玉祥 任韦 刘伟 廖志成 
国防科工委重点基础研究项目(2019-JCJQ-ZD-049)。
针对多枚导弹协同拦截机动目标的问题,提出了一种自适应Super-Twisting协同制导律。首先,基于领从式策略建立了多弹在纵平面内的协同制导模型,并结合Super-Twisting控制算法和代数图论设计了鲁棒协同制导律。其次,利用RBF神经网络对目...
关键词：机动目标 协同制导律 Super-Twisting控制 RBF神经网络 自适应控制 
GNSS干扰及抗干扰技术被引量：5
《电子测试》2016年第5期55-56,共2页任韦 
全球导航卫星系统(GNSS)提供的低能级射频(RF)导航信号,易受到RF干扰的影响而导致导航精度的降低或者接收机的完全失锁。本文介绍了GNSS干扰的类型、技术手段和实施方式。针对不同干扰所采用的抗干扰技术,分析了其优缺点和适用范围。利...
关键词：全球导航卫星系统 干扰 抗干扰 
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