张海东

作品数：4被引量：1H指数：1
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供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
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协作机器人在发动机装配线中的应用介绍
《内燃机与配件》2024年第12期65-67,共3页刘军凯 张海东 
发动机装配线是自动化技术发展中典型的技术转换成果。随着制造业的不断发展,尤其发动机装配线对智能化以及柔性化提出了更高的要求。协作机器人则是智能制造发展趋势下诞生的新一代智能化机器人产品,更好的解决了人机协同作业的应用需...
关键词：发动机装配 协作机器人 智能制造 
电子节气门驱动器和控制方法的研究被引量：1
《内燃机与配件》2024年第11期60-62,共3页张海东 
介绍了电子节气门研究的必要性和它的机械结构及控制原理,设计开发了电子节气门驱动器的硬件电路,也完成了PLC信号采集和控制系统的搭建。通过在PLC编写PID控制算法,PLC输出PWM的脉冲信号,再输出到电子节气的驱动器上,把控制信号转换成...
关键词：电子节气门 驱动器 PID PWM 
一种变速箱离合器自动安装机构的设计
《内燃机与配件》2024年第10期18-20,共3页张海东 刘军凯 曹剑 
离合器是变速箱的重要核心组件,也生产装配工艺中重要的环节。本文介绍了离合器在变速箱装配生产线上实现自动装配的方法和自动装配机构的设计,该自动装配机构和工业机器人组合应用,利用PLC作为电气控制核心,采集外部信号,通过Profinet...
关键词：变速箱 离合器 工业机器人 自动化装配 
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