高学浩

作品数：2被引量：26H指数：2
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供职机构：中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院更多>>
发文主题：路径规划人工势场法救灾机器人障碍物场线更多>>
发文领域：矿业工程更多>>
发文期刊：《煤炭学报》《工矿自动化》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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基于改进人工势场的矿井导航装置路径规划被引量：14
《煤炭学报》2016年第S2期589-597,共9页田子建 高学浩 张梦霞 
国家重点研发计划专项资助项目(2016YFC0801804);国家自然科学基金资助项目(51674269)
矿井中障碍物密集且移动,这给煤矿井下导航装置路径规划造成了极大的困难。结合原有的传统人工势场法,通过将相对速度场和相对加速度场引入势场函数中,改进引力势场函数,使矿井机器人、无人机等导航装置在路径规划中,充分考虑导航装置...
关键词：导航装置 人工势场法 引力势场函数 局部极小点 全局势场线 路径规划 
基于改进人工势场法的救灾机器人路径规划被引量：13
《工矿自动化》2016年第9期37-42,共6页田子建 高学浩 
国家自然科学基金重点资助项目(51134024);国家自然科学基金资助项目(U1261125)
针对矿井障碍物复杂多变、救灾机器人采用传统人工势场法进行路径规划易陷入局部极小点的问题,提出一种基于改进人工势场法的救灾机器人路径规划方法。该方法通过在引力场中加入扰动场来改变引力场函数,使救灾机器人在陷入局部极小点时...
关键词：救灾机器人 路径规划 人工势场法 扰动场 势场函数 障碍物填充法 
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