韩雪

作品数：2被引量：1H指数：1
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供职机构：天津理工大学自动化学院天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室更多>>
发文主题：二维最大熵管道机器人机器视觉图像处理双边滤波更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《化工自动化及仪表》更多>>
所获基金：天津市应用基础与前沿技术研究计划项目更多>>
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线性自抗扰控制器在PCR仪温控系统中的应用
《化工自动化及仪表》2017年第4期357-361,共5页邵磊 何涛 李季 刘宏利 韩雪 
天津市科委科技重大专项与工程(15ZXZNGX00140);天津市应用基础与前沿技术研究计划项目(16JCTPJC49400)
实时荧光聚合酶链反应(PCR)仪在扩增基因检测过程中,外界干扰对反应温度的细微变化容易影响测试结果,针对该要求设计一种线性自抗扰控制器,通过实时估计温度变换中的各种内外扰动,采用特殊的线性反馈机构给予补偿,减少过程中受到扰动的...
关键词：自抗扰控制器 PCR仪 扰动 补偿 
机器视觉在小型管道探伤中的应用研究被引量：1
《化工自动化及仪表》2016年第11期1148-1152,1185,共6页邵磊 韩雪 何涛 李季 刘宏利 陈小奇 
天津市科技重大专项与工程项目(15ZXZNGX00140);天津市应用基础与前沿技术研究计划项目(16JCTPJC49400)
设计了针对小型管道内部缺陷检测的螺旋管道机器人系统,基于该机器人系统提出了图像处理的改进算法。首先采用结合中值滤波思想的双边滤波器,解决了双边滤波无法去除孤立噪声点的问题;其次采用了二维最大熵的阈值分割方法进行图像分割;...
关键词：管道探伤 管道机器人 图像处理 双边滤波 二维最大熵 
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