刘宏利

作品数：10被引量：29H指数：2
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发文主题：管道机器人红外图像处理光伏阵列掉电热斑更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺建筑科学更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《天津理工大学学报》《计算机应用与软件》《化工自动化及仪表》更多>>
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基于变分模态分解和深度多核极限学习机的轴承故障分类
《天津理工大学学报》2024年第5期32-39,共8页邵磊 祝晓晨 李季 刘宏利 孙文涛 
国家自然科学基金(21106107)。
针对轴承故障分类任务中核极限学习机(kernel extreme learning machine,KELM)超参数选择困难、模型运算速度慢的问题,提出一种基于深度混合核极限学习机(deep hybrid kernel extreme learning machine,DHKELM)的轴承故障分类方法,利用...
关键词：滚动轴承 深度混合核极限学习机 天鹰优化算法 变分模态分解 边际谱 
基于检测框下边沿的单目视觉车辆测距研究
《计算机科学》2024年第S01期415-420,共6页刘宏利 王雨林 邵磊 李季 
基于深度学习的储能电池寿命预测与储能电站能量管理研究(DGB51202201419)。
对车辆测距是当今驾驶领域的热门研究方向。针对传统测距方法测距精度受到车型大小影响的问题以及前车存在的X轴偏移问题,提出了基于检测框下边沿中心点的车辆测距模型。该模型通过使用单目视觉摄像头及车辆检测算法获取前方车辆的位置...
关键词：单目视觉 测距 逆透视变换 检测框下边沿中心点 目标检测 
融合改进A^(*)算法与动态窗口法的移动机器人路径规划被引量：2
《天津理工大学学报》2024年第1期71-76,共6页邵磊 张飞 刘宏利 李季 孙文涛 
天津市自然科学基金(17JCTPJC53100)。
为解决移动机器人在随机障碍物环境的导航过程中,使用A星(简称A^(*))算法出现碰撞导致路径规划失败的问题,设计了一种融合改进A_(*)算法和动态窗口法(dynamic window approach,DWA)的全局动态路径规划方法。首先,从以下两方面改进传统A^...
关键词：移动机器人 改进A^(*)算法 动态窗口法(DWA) 路径规划 算法融合 
基于深度学习的电解电容表面视觉检测
《天津理工大学学报》2024年第1期77-83,共7页刘宏利 于斌 
天津市自然科学基金项目(17JCTPJC53100)。
在工业环境下的电解电容检测中,由于光照不均和其他噪声干扰,单步骤多盒探测器(single shot multibox detector,SSD)算法易出现检测效果不佳、漏检率高等问题。为提高电解电容检测的准确性,在原SSD算法的基础上提出一种基于深度学习的第...
关键词：电解电容 深度学习 迁移学习 识别 先验框 
基于WOA-VMD及综合评价指标的轴承故障诊断被引量：8
《组合机床与自动化加工技术》2022年第2期68-71,75,共5页刘宏利 张晓杭 邵磊 徐晓宁 孙文涛 李季 
天津市自然科学基金项目(17JCTPJC53100)。
针对轴承振动信号的冗余信息过多、故障特征提取率较低的问题,提出一种基于鲸鱼算法及综合评价指标优化变分模态分解(VMD)参数的轴承故障特征提取方法。首先构建了一种模糊熵与峭度倒数和的综合评价指标,作为鲸鱼优化算法(WOA)的适应度...
关键词：变模态分解 模糊熵 鲸鱼算法 故障特征提取 
基于改进RRT算法的6-DOF机器人路径规划被引量：16
《计算机应用与软件》2020年第9期221-226,共6页李季 史晨发 邵磊 刘宏利 
天津市科技计划项目(15ZXZNGX00140);天津市应用基础研究计划项目(16JCTPJC49400)。
针对传统快速扩展随机树(RRT)算法在机器人路径规划中随机性大、冗余节点多、无法生成最优路径这一系列问题,从引入权重系数、路径缩短、拐角平滑处理这三方面对传统RRT算法进行优化,使6-DOF机械臂能有效避开障碍物,并通过距离最短路径...
关键词：6-DOF机器人 快速扩展随机树 权重系数 路径缩短 平滑处理 
基于LADRC的反渗透海水淡化温控系统
《化工自动化及仪表》2017年第12期1106-1109,共4页刘宏利 刘世佳 康权 俞永江 邵磊 李季 陈小奇 
天津市科技计划项目(15ZXZNGX00140);天津市应用基础研究计划项目(16JCTPJC49400)
针对反渗透海水淡化系统中温度参数的非线性、时变、迟滞及存在扰动等特点,采用线性自抗扰(LADRC)控制器建立反渗透海水淡化温控系统。设计LADRC控制器可实现输入对输出的实时跟踪和实时补偿,并利用李雅普诺夫稳定性方法证明了该一阶LA...
关键词：反渗透 LADRC控制 LESO 温度控制 李雅普诺夫稳定性 
线性自抗扰控制器在PCR仪温控系统中的应用
《化工自动化及仪表》2017年第4期357-361,共5页邵磊 何涛 李季 刘宏利 韩雪 
天津市科委科技重大专项与工程(15ZXZNGX00140);天津市应用基础与前沿技术研究计划项目(16JCTPJC49400)
实时荧光聚合酶链反应(PCR)仪在扩增基因检测过程中,外界干扰对反应温度的细微变化容易影响测试结果,针对该要求设计一种线性自抗扰控制器,通过实时估计温度变换中的各种内外扰动,采用特殊的线性反馈机构给予补偿,减少过程中受到扰动的...
关键词：自抗扰控制器 PCR仪 扰动 补偿 
基于PIC单片机的螺旋轮式驱动管道检测机器人控制系统设计被引量：2
《化工自动化及仪表》2016年第9期945-948,973,共5页邵磊 王毅 郭宝柱 李季 刘宏利 陈小奇 
天津市科技计划项目(15ZXZNGX00140)
设计开发了一台小型螺旋轮式驱动管道检测机器人。采用以PIC单片机作为系统的核心控制器,数字式PWM作为电机驱动控制方式,车轮旋转速度作为反馈量的全闭环伺服控制系统。并利用C#语言开发出一套上位机控制软件,通过Wifi无线通信的方式...
关键词：控制系统 管道检测机器人 PIC单片机 伺服控制 模糊自适应PID控制 
机器视觉在小型管道探伤中的应用研究被引量：1
《化工自动化及仪表》2016年第11期1148-1152,1185,共6页邵磊 韩雪 何涛 李季 刘宏利 陈小奇 
天津市科技重大专项与工程项目(15ZXZNGX00140);天津市应用基础与前沿技术研究计划项目(16JCTPJC49400)
设计了针对小型管道内部缺陷检测的螺旋管道机器人系统,基于该机器人系统提出了图像处理的改进算法。首先采用结合中值滤波思想的双边滤波器,解决了双边滤波无法去除孤立噪声点的问题;其次采用了二维最大熵的阈值分割方法进行图像分割;...
关键词：管道探伤 管道机器人 图像处理 双边滤波 二维最大熵 
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