陈小奇

作品数：3被引量：3H指数：1
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发文主题：管道机器人高强度弹簧红外图像处理光伏阵列掉电更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《化工自动化及仪表》更多>>
所获基金：天津市科技计划天津市应用基础与前沿技术研究计划项目天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
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基于LADRC的反渗透海水淡化温控系统
《化工自动化及仪表》2017年第12期1106-1109,共4页刘宏利 刘世佳 康权 俞永江 邵磊 李季 陈小奇 
天津市科技计划项目(15ZXZNGX00140);天津市应用基础研究计划项目(16JCTPJC49400)
针对反渗透海水淡化系统中温度参数的非线性、时变、迟滞及存在扰动等特点,采用线性自抗扰(LADRC)控制器建立反渗透海水淡化温控系统。设计LADRC控制器可实现输入对输出的实时跟踪和实时补偿,并利用李雅普诺夫稳定性方法证明了该一阶LA...
关键词：反渗透 LADRC控制 LESO 温度控制 李雅普诺夫稳定性 
基于PIC单片机的螺旋轮式驱动管道检测机器人控制系统设计被引量：2
《化工自动化及仪表》2016年第9期945-948,973,共5页邵磊 王毅 郭宝柱 李季 刘宏利 陈小奇 
天津市科技计划项目(15ZXZNGX00140)
设计开发了一台小型螺旋轮式驱动管道检测机器人。采用以PIC单片机作为系统的核心控制器,数字式PWM作为电机驱动控制方式,车轮旋转速度作为反馈量的全闭环伺服控制系统。并利用C#语言开发出一套上位机控制软件,通过Wifi无线通信的方式...
关键词：控制系统 管道检测机器人 PIC单片机 伺服控制 模糊自适应PID控制 
机器视觉在小型管道探伤中的应用研究被引量：1
《化工自动化及仪表》2016年第11期1148-1152,1185,共6页邵磊 韩雪 何涛 李季 刘宏利 陈小奇 
天津市科技重大专项与工程项目(15ZXZNGX00140);天津市应用基础与前沿技术研究计划项目(16JCTPJC49400)
设计了针对小型管道内部缺陷检测的螺旋管道机器人系统,基于该机器人系统提出了图像处理的改进算法。首先采用结合中值滤波思想的双边滤波器,解决了双边滤波无法去除孤立噪声点的问题;其次采用了二维最大熵的阈值分割方法进行图像分割;...
关键词：管道探伤 管道机器人 图像处理 双边滤波 二维最大熵 
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