王驰宇

作品数：2被引量：4H指数：2
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面向海流扰动和通信时延的欠驱动AUV编队跟踪控制被引量：2
《兵工学报》2024年第1期184-196,共13页丁文俊 张国宗 刘海旻 柴亚军 王驰宇 毛昭勇 
国家自然科学基金项目(51909206);中国博士后科学基金项目(2021M692616);陕西省自然科学基础研究计划项目(2019JQ-607);浙江省自然科学基金项目(LQ20E090010);中央高校基本科研业务费专项资金项目(31020200QD044)。
由欠驱动自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)编队组成的水下探测阵列具有响应快、机动性好、智能化程度高的特点。针对无速度信息传输的多AUV在海流和时延复合扰动下的编队控制问题,提出一种虚拟轨迹、轨迹预测、自适...
关键词：欠驱动自主水下航行器 编队控制 自适应反演滑模控制 虚拟轨迹 时延 
AUV&UAV跨域协同搜索与跟踪路径规划被引量：2
《航空学报》2023年第21期206-217,共12页丁文俊 柴亚军 侯冬冬 王驰宇 张国宗 毛昭勇 
国家自然科学基金(51909206);中国博士后科学基金(2021M692616);陕西省自然科学基础研究计划(2019JQ-607);浙江省自然科学基金(LQ20E090010);中央高校基本科研业务费专项资金(31020200QD044)。
及时发现近海范围内出现的未知目标,并对其进行跟踪和识别,是维护海洋国土安全的重要一环。无人平台跨域协同搜索已被广泛应用于军事和民用任务,本文采用自主水下航行器(AUV)和无人机(UAV)来完成近海范围内水下目标的搜索和跟踪任务。...
关键词：跨域无人系统 UAV AUV 改进遗传算法 异步规划策略 
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