丁文俊

作品数：13被引量：72H指数：4
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供职机构：西北工业大学更多>>
发文主题：垂直轴发电装置水下航行器能源供给海流更多>>
发文领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理兵器科学与技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《水下无人系统学报》《舰船知识》《兵工学报》《船舶力学》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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基于组合赋权TOPSIS的智能UUV目标识别与反对抗效能评估被引量：1
《水下无人系统学报》2024年第5期779-786,共8页王旭 李金明 毛昭勇 丁文俊 
国家自然科学基金项目(51909206);中国博士后科学基金项目(2021M692616);陕西省自然科学基础研究计划项目(2024JC-YBMS-300);中央高校基本科研业务费专项资金项目(31020200QD044)。
随着水声对抗作战环境日益复杂,未来水下作战的重点主要是智能水下无人系统的对抗与反对抗,研究智能无人水下航行器(UUV)目标识别与反对抗能力对提高智能水下无人系统的整体作战效能具有重要意义。为了评估智能UUV目标识别与反对抗效能...
关键词：智能无人水下航行器 目标识别 反对抗 效能评估 组合赋权 逼近理想点法 
基于空海异构无人平台的水下目标搜索与跟踪
《水下无人系统学报》2024年第2期237-249,共13页丁文俊 柴亚军 杨宇贤 刘佳敏 毛昭勇 
国家自然科学基金项目(51909206);中国博士后科学基金项目(2021M692616);陕西省自然科学基础研究计划项目(2024JC-YBMS-300);中央高校基本科研业务费专项资金项目(31020200QD044).
海上异构无人系统可有效提高复杂任务的完成效率。文中采用自主水下航行器(AUV)和无人机(UAV)来完成近海海域内未知水下目标的搜索与跟踪任务。首先,描述了水下目标搜索跟踪任务,将任务过程分为目标搜索和目标跟踪阶段,2个阶段的目标分...
关键词：跨域无人系统 自主水下航行器 无人机 改进粒子群优化算法 
面向海流扰动和通信时延的欠驱动AUV编队跟踪控制被引量：2
《兵工学报》2024年第1期184-196,共13页丁文俊 张国宗 刘海旻 柴亚军 王驰宇 毛昭勇 
国家自然科学基金项目(51909206);中国博士后科学基金项目(2021M692616);陕西省自然科学基础研究计划项目(2019JQ-607);浙江省自然科学基金项目(LQ20E090010);中央高校基本科研业务费专项资金项目(31020200QD044)。
由欠驱动自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)编队组成的水下探测阵列具有响应快、机动性好、智能化程度高的特点。针对无速度信息传输的多AUV在海流和时延复合扰动下的编队控制问题,提出一种虚拟轨迹、轨迹预测、自适...
关键词：欠驱动自主水下航行器 编队控制 自适应反演滑模控制 虚拟轨迹 时延 
AUV&UAV跨域协同搜索与跟踪路径规划被引量：2
《航空学报》2023年第21期206-217,共12页丁文俊 柴亚军 侯冬冬 王驰宇 张国宗 毛昭勇 
国家自然科学基金(51909206);中国博士后科学基金(2021M692616);陕西省自然科学基础研究计划(2019JQ-607);浙江省自然科学基金(LQ20E090010);中央高校基本科研业务费专项资金(31020200QD044)。
及时发现近海范围内出现的未知目标,并对其进行跟踪和识别,是维护海洋国土安全的重要一环。无人平台跨域协同搜索已被广泛应用于军事和民用任务,本文采用自主水下航行器(AUV)和无人机(UAV)来完成近海范围内水下目标的搜索和跟踪任务。...
关键词：跨域无人系统 UAV AUV 改进遗传算法 异步规划策略 
基于改进的复合自适应遗传算法的UUV水下回收路径规划被引量：11
《兵工学报》2022年第10期2598-2608,共11页赵鹏程 宋保维 毛昭勇 丁文俊 
国家自然科学基金项目(51909206);中国博士后科学基金项目(2021M692616);陕西省自然科学基础研究计划项目(2019JQ-607);浙江省自然科学基金项目(LQ20E090010);中央高校基本科研业务费专项资金项目(2020年)。
传统遗传算法的变异操作会简单随机产生新的路径,对算法进化性能有不利影响,使算法易陷入局部最优的陷阱;遗传算法常配合栅格法进行路径规划,所得的最优路径并非无人水下航行器(UUV)回收路径规划可获得的最短路径,并存在UUV机动性能可...
关键词：水下回收UUV 路径规划 改进遗传算法 环境复杂度 机动性约束条件 复合自适应变异策略 
轴向板条对海洋立管涡激振动抑振的数值研究被引量：2
《船舶力学》2020年第1期79-87,共9页王伟 毛昭勇 宋保维 田文龙 丁文俊 张婷颖 
国家自然科学基金资助项目（51179159;61572404）
涡激振动是一种在海洋工程领域普遍存在的流固耦合物理现象,易导致海洋立管等结构物发生疲劳损伤或失稳。本文为抑制涡激振动而提出一种附加轴向板条的方案,采用非定常流体数值计算方法求解分析不同分布形式下的轴向板条对海洋立管涡激...
关键词：轴向板条 涡激振动 抑振 双自由度 数值计算 
水下探测航行器海洋动能发电装置分析及试验研究被引量：4
《太阳能学报》2017年第6期1717-1722,共6页丁文俊 宋保维 毛昭勇 赵晓哲 
国家自然科学基金(51179159);国家高技术研究发展(863)计划(2011AA8094401);西北工业大学博士论文创新基金(CX201405)
为了解决水下探测航行器探测传感电子设备的能源补给问题,探索开发由于海洋环境产生的晃动能量的可行性,初步设计直驱式海洋动能发电装置样机。根据动量矩定理和电磁感应原理分析建立系统的机电模型。结合研制的直驱式海洋动能发电装置...
关键词：海洋动能 水下探测航行器 能量收集 永磁发电机 
海洋动能发电装置在水下探测航行器的安装位置对发电性能的影响被引量：3
《西安交通大学学报》2016年第1期108-114,共7页丁文俊 宋保维 毛昭勇 王科燕 
国家自然科学基金资助项目(51179159);国家"863计划"资助项目(2011AA8094401);西北工业大学博士论文创新基金资助项目(CX201405)
为了研究海洋动能发电装置在水下探测航行器中的安装位置对其发电性能的影响,根据拉格朗日方程建立了水下探测航行器与晃动摆的耦合非线性运动方程,在不同的阻尼系数和横摇激励频率下,采用龙格库塔方法分别对海洋动能发电装置安装位置...
关键词：海洋动能 水下探测航行器 能量收集 永磁发电机 摆式能量收集装置 
伸缩叶片式垂直轴风机叶轮的数值仿真被引量：2
《西北工业大学学报》2015年第4期633-638,共6页毛昭勇 田文龙 丁文俊 
国家自然科学基金(51179159)资助
为减小垂直轴阻力型风机叶轮在回程方向的阻力,提出了一种伸缩叶片式垂直轴风机叶轮方案,设计了叶片伸缩机构来控制叶片的径向位置,并给出了叶片的运动规律。为进一步探索该叶轮在工作状况下的力矩、功率特性,采用滑移网格技术对不同叶...
关键词：垂直轴 风机叶轮 伸缩叶片 计算流体力学 
浅水域探测型无人水下航行器波浪能发电系统设计被引量：16
《机械工程学报》2015年第2期141-147,共7页丁文俊 宋保维 毛昭勇 赵晓哲 
国家自然科学基金(51179159);教育部博士点博导类基金(20116102110009);西北工业大学博士论文创新基金(CX201405)资助项目
为了实现浅水域探测型无人水下航行器(Unmanned underwater vehicle,UUV)探测设备水下长时间工作,提出波浪能发电系统,可以将近水面的波浪能收集转化为电能。详细叙述永磁发电机的原理结构及设计参数;根据Lagrange方程建立系统的数学模...
关键词：波浪能 永磁发电机 无人水下航行器(Unmanned UNDERWATER vehicle  UUV) 
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