赵继超

作品数：6被引量：7H指数：1
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供职机构：泰山学院信息科学技术学院更多>>
发文主题：球形机器人驱动原理电磁驱动运动性能ADAMS更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术电气工程经济管理更多>>
发文期刊：《数学的实践与认识》《华东理工大学学报（自然科学版）》《曲阜师范大学学报（自然科学版）》《泰山学院学报》更多>>
所获基金：泰安市科技发展计划项目山东省自然科学基金泰山学院科研资助更多>>
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基于样条插值的球形机器人光电寻迹系统设计与分析
《华东理工大学学报（自然科学版）》2013年第6期730-738,共9页桑胜举 沈丁 赵继超 周琼 安琦 
山东省自然科学基金(2009ZRA01105);山东省泰安市科技发展计划(201320629;20083002;20092016)
设计了一种适用于球形机器人的光电寻迹系统,利用简化的三次样条插值法求解球形机器人的行走路径,并分别采用第1类边界条件和第2类边界条件进行球形机器人路径轨迹的拟合计算。在光电元器件数量一定的前提下,通过增加虚拟检测点,减小机...
关键词：球形机器人 光电寻迹 样条插值 路径检测 
基于ADAMS的电磁驱动球形机器人运动仿真研究被引量：2
《系统仿真学报》2013年第7期1568-1573,1579,共7页桑胜举 沈丁 赵继超 周琼 安琦 
山东自然科学基金项目(2009ZRA01105);山东省泰安市科技发展计划项目(20083002;20092016)
提出了一种双电磁线圈驱动球形机器人驱动原理:通过电磁磁芯与永磁磁钢的吸引或排斥力,带动内部驱动机构绕主轴旋转,实现球形机器人的前进和后退;由电机带动飞轮一起旋转,实现电磁驱动球形机器人的转向运动,两种运动的合成即可实现球形...
关键词：球形机器人 驱动原理 ADAMS 爬坡能力 越障能力 
电磁驱动球形机器人转弯特性分析
《泰山学院学报》2013年第3期82-87,共6页桑胜举 沈丁 赵继超 周京伟 安琦 
山东省自然科学基金项目(2009ZRA01105);山东省泰安市科技发展计划项目(20083002;20092016)
本文提出一种电磁驱动全方位运动球形机器人驱动原理.采用几何分析的方法,推导出球形机器人低速运动时,转弯半径的表达式;利用分析力学的力平衡、力矩平衡方法,考虑到离心力、陀螺效应等因素的影响,对球形机器人的转弯特性进行了深入的...
关键词：球形机器人 驱动原理 运动性能 转弯特性 
电磁驱动球形机器人的原理及性能分析被引量：4
《华东理工大学学报（自然科学版）》2011年第6期775-781,共7页桑胜举 周琼 沈丁 赵继超 安琦 
山东自然科学基金项目(2009ZRA01105);山东省泰安市科技发展计划项目(20083002;20092016)
提出了一种电磁驱动全方位运动球形机器人驱动原理:通过电磁磁芯与永磁磁钢之间的吸引或排斥力,带动内部驱动机构绕主轴旋转,实现球形机器人的前进和后退;由电机带动飞轮一起旋转,实现电磁驱动球形机器人的转向运动,两种运动合成即可实...
关键词：球形机器人 驱动原理 运动性能 
基于CDT远动规约的CRC检错码的分析及实现被引量：1
《曲阜师范大学学报（自然科学版）》2008年第4期71-75,共5页桑胜举 逯颖 赵继超 安琦 
泰山学院科研资助立项项目(Y06-02-15)
详细介绍了实际中经常用到的一些差错控制方法,提出了一种基于CDT远动规约的CRC计算原理及实现方法,并给出了CRC检错码在8051单片机中软件实现的源代码.与目前采用的查表法比较,不需要存放余数表的高速存储器,减少了时延,从而达到提高...
关键词：CRC检错码 CDT远动规约 差错控制 80C51 
多极世界利益纷争仿真模型
《数学的实践与认识》2006年第1期135-140,共6页赵继超 
多极世界利益纷争仿真模型本质上就是(m,n)-主从对策模型.故需要明确提出(m,n)-主从对策一般支付结构下的平衡策略概念,以便使已有的4种特殊类型的支付结构统一到一般支付结构之中.再给出两种新的特定支付结构类型.对六种特殊支付结构类...
关键词：多极世界 利益纷争 支付结构 主从对策 仿真模型 对策模型 国际关系 
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