桑胜举

作品数：21被引量：44H指数：4
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供职机构：泰山学院更多>>
发文主题：球形机器人球壳电磁驱动驱动原理遥感估算更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程生物学更多>>
发文期刊：《华东理工大学学报（自然科学版）》《计算机应用》《曲阜师范大学学报（自然科学版）》《泰山学院学报》更多>>
所获基金：泰安市科技发展计划项目山东省自然科学基金泰山学院科研资助国家自然科学基金更多>>
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一种融合改进A^(*)算法与改进动态窗口法的文旅服务机器人路径规划被引量：5
《图学学报》2024年第3期505-515,共11页贾明超 冯斌 吴鹏 张坤 桑胜举 
泰安市科技创新发展项目(2020ZC313)。
为满足复杂环境下文旅服务机器人路径规划算法搜索的导向性、静态环境下全局路径的最优性和动态环境下实时避障的安全性的需要,提出了一种基于改进A^(*)算法与动态窗口法相融合的算法。首先,在传统A^(*)算法的基础上,采用更精确的搜索...
关键词：文旅服务机器人 环境建模 路径规划 实时避障 A^(*)算法 动态窗口法 
虚拟现实环境下的协同式三维建模方法被引量：2
《图学学报》2024年第1期169-182,共14页王浩淼 桑胜举 段晓东 张伟华 陶体伟 马婷 
泰山学院青年教师科研基金项目(QN-01-202208)。
三维建模技术在各个领域发挥着重要作用,但以桌面交互为主的三维建模方式仍复杂、抽象且不支持在线协作。为此,借助虚拟现实(VR)技术的沉浸性、交互性、想象性等优点,提出一种VR环境下的网络协同三维建模方法,使得用户以沉浸式的交互方...
关键词：虚拟现实 三维建模 网格生成 网络协同 沉浸式交互 
基于C8051F系列单片机应用选型的教学改革研究被引量：1
《泰山学院学报》2018年第6期137-144,共8页桑胜举 李芳 吴月英 
山东省教育厅教学改革研究项目(2015-12);泰安市科技发展计划项目(201320629;2016GX0004);泰山学院科技计划项目(Y-0102013010)
针对单片机原理及应用课程的教学现状和实际的科研应用情况,更新了授课内容。以新一代SOC型单片机C8051F典型芯片为主,结合不同系列单片机特点、应用场合、学生兴趣等开设针对性的教学实验内容,并结合实际情况,进行量化考核,综合评价学...
关键词：C8051 单片机 教学改革 量化考核 
基于样条插值的球形机器人光电寻迹系统设计与分析
《华东理工大学学报（自然科学版）》2013年第6期730-738,共9页桑胜举 沈丁 赵继超 周琼 安琦 
山东省自然科学基金(2009ZRA01105);山东省泰安市科技发展计划(201320629;20083002;20092016)
设计了一种适用于球形机器人的光电寻迹系统,利用简化的三次样条插值法求解球形机器人的行走路径,并分别采用第1类边界条件和第2类边界条件进行球形机器人路径轨迹的拟合计算。在光电元器件数量一定的前提下,通过增加虚拟检测点,减小机...
关键词：球形机器人 光电寻迹 样条插值 路径检测 
基于ADAMS的电磁驱动球形机器人运动仿真研究被引量：2
《系统仿真学报》2013年第7期1568-1573,1579,共7页桑胜举 沈丁 赵继超 周琼 安琦 
山东自然科学基金项目(2009ZRA01105);山东省泰安市科技发展计划项目(20083002;20092016)
提出了一种双电磁线圈驱动球形机器人驱动原理:通过电磁磁芯与永磁磁钢的吸引或排斥力,带动内部驱动机构绕主轴旋转,实现球形机器人的前进和后退;由电机带动飞轮一起旋转,实现电磁驱动球形机器人的转向运动,两种运动的合成即可实现球形...
关键词：球形机器人 驱动原理 ADAMS 爬坡能力 越障能力 
电磁驱动球形机器人转弯特性分析
《泰山学院学报》2013年第3期82-87,共6页桑胜举 沈丁 赵继超 周京伟 安琦 
山东省自然科学基金项目(2009ZRA01105);山东省泰安市科技发展计划项目(20083002;20092016)
本文提出一种电磁驱动全方位运动球形机器人驱动原理.采用几何分析的方法,推导出球形机器人低速运动时,转弯半径的表达式;利用分析力学的力平衡、力矩平衡方法,考虑到离心力、陀螺效应等因素的影响,对球形机器人的转弯特性进行了深入的...
关键词：球形机器人 驱动原理 运动性能 转弯特性 
电磁驱动球形机器人的原理及性能分析被引量：4
《华东理工大学学报（自然科学版）》2011年第6期775-781,共7页桑胜举 周琼 沈丁 赵继超 安琦 
山东自然科学基金项目(2009ZRA01105);山东省泰安市科技发展计划项目(20083002;20092016)
提出了一种电磁驱动全方位运动球形机器人驱动原理:通过电磁磁芯与永磁磁钢之间的吸引或排斥力,带动内部驱动机构绕主轴旋转,实现球形机器人的前进和后退;由电机带动飞轮一起旋转,实现电磁驱动球形机器人的转向运动,两种运动合成即可实...
关键词：球形机器人 驱动原理 运动性能 
视频分割中的层次化结构与匹配被引量：1
《计算机辅助设计与图形学学报》2010年第7期1116-1119,1125,共5页候锐 马利庄 桑胜举 
国家"九七三"重点基础研究发展计划项目(2006CB303105);国家自然科学基金(60873136);国家"八六三"高技术研究发展计划(2009AA01Z334)
通过加入层次化结构信息,解决了视频分割中由于帧与帧之间的关联不正确而产生的分割结果"闪屏"现象.首先对视频每帧进行层次化分割,并选取关键帧进行标注;然后建立帧间关联,在此过程中提出层次化的匹配算法,通过有效地利用层次化结构信...
关键词：视频分割 层次化结构 带权树的覆盖 树与树的相似度 
快速结构化图像修补被引量：3
《中国图象图形学报》2010年第6期931-935,共5页路平 陈敏刚 马利庄 桑胜举 
国家自然科学基金项目(60873136);上海市科委项目(07dz15007);国家高科技研究发展计划(863)项目(2009AA01Z334)
图像修补的目的是对图像中缺失的区域进行修复,或是将图像中的物体抠去并进行背景填充,以取得融合到难以用肉眼分辨的效果。在图像修补的过程中,较大的结构信息是修补的难点。为此提出了一种快速结构化的图像修补算法,该方法将图像修补...
关键词：图像修补 结构传播 纹理合成 基于样本的算法 
套管螺纹牙齿面接触应力分布研究被引量：4
《泰山学院学报》2010年第3期49-55,共7页陈守俊 桑胜举 张毅 安琦 
以P-110S圆锥管螺纹联接为计算实例,利用ABAQUS大型有限元分析软件,建立了圆锥管套管接头的弹塑性轴对称接触有限元模型.通过有限元分析得到了套管接头在不同的使用工况(包括过盈、施加轴向拉伸载荷等)下螺纹牙整体的应力分布规律;同时...
关键词：套管螺纹 有限元分析 过盈 应力分布 接触齿面 
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