周琼

作品数：15被引量：41H指数：4
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发文主题：汽车水泵球形机器人数值模拟汽车水泵轴承密封圈更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《轴承》《系统仿真学报》《物理测试》《华东理工大学学报（自然科学版）》更多>>
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基于样条插值的球形机器人光电寻迹系统设计与分析
《华东理工大学学报（自然科学版）》2013年第6期730-738,共9页桑胜举 沈丁 赵继超 周琼 安琦 
山东省自然科学基金(2009ZRA01105);山东省泰安市科技发展计划(201320629;20083002;20092016)
设计了一种适用于球形机器人的光电寻迹系统,利用简化的三次样条插值法求解球形机器人的行走路径,并分别采用第1类边界条件和第2类边界条件进行球形机器人路径轨迹的拟合计算。在光电元器件数量一定的前提下,通过增加虚拟检测点,减小机...
关键词：球形机器人 光电寻迹 样条插值 路径检测 
机械密封端面倾斜对润滑性能的影响被引量：2
《华东理工大学学报（自然科学版）》2013年第6期756-760,共5页王财生 周琼 李正美 安琦 
采用自适应相关函数模拟密封环滑动面的微观表面形貌,建立了机械密封端面倾斜时的滑动面微观流体动压润滑模型。采用有限差分法,利用MATLAB语言进行编程求解,建立了滑动面微观流体动压润滑压力分布和流体膜厚分布的分析方法。在此基础上...
关键词：机械密封 端面倾斜 粗糙度 动压润滑 数值模拟 
唇形密封圈对轴承转子动力学性能的影响
《华东理工大学学报（自然科学版）》2013年第5期629-635,共7页周琼 李正美 唐建平 安琦 
采用传递矩阵法构建了转子-轴承-密封系统的动力学模型,并建立了唇形密封圈径向刚度、油膜刚度和油膜阻尼的计算方法。以某核电站离心风机转子为研究对象,计算并分析了转子-轴承-密封系统弯曲振动的固有频率、阻尼衰减因子、模态振型和...
关键词：唇形密封圈 转子系统 密封圈刚度 密封圈阻尼 动力学性能 
基于ADAMS的电磁驱动球形机器人运动仿真研究被引量：2
《系统仿真学报》2013年第7期1568-1573,1579,共7页桑胜举 沈丁 赵继超 周琼 安琦 
山东自然科学基金项目(2009ZRA01105);山东省泰安市科技发展计划项目(20083002;20092016)
提出了一种双电磁线圈驱动球形机器人驱动原理:通过电磁磁芯与永磁磁钢的吸引或排斥力,带动内部驱动机构绕主轴旋转,实现球形机器人的前进和后退;由电机带动飞轮一起旋转,实现电磁驱动球形机器人的转向运动,两种运动的合成即可实现球形...
关键词：球形机器人 驱动原理 ADAMS 爬坡能力 越障能力 
密封环滑动面变形对润滑性能的影响
《华东理工大学学报（自然科学版）》2013年第2期228-234,共7页王财生 周琼 秦瑶 安琦 
建立了机械密封环滑动面变形的几何模型,采用自适应相关函数模拟密封环滑动面的微观表面形貌。结合所模拟的粗糙表面,建立了滑动面变形时的微观流体动压润滑模型,采用有限差分法,运用MATLAB语言进行编程求解,实现了对一定外载荷下滑动...
关键词：密封环 变形 粗糙度 动压润滑 数值模拟 
V型填料密封压紧过程受力计算方法被引量：8
《华东理工大学学报（自然科学版）》2013年第1期108-114,共7页秦瑶 王财生 周琼 安琦 
以V型填料密封为研究对象,对其填料装填压紧过程进行力学分析,运用弹性力学的有关理论,在考虑摩擦力、压紧力和内外接触过盈量的前提下,建立了填料装填过程的受力和变形的计算模型。运用所建立的填料密封力学计算模型,针对一个具体的V...
关键词：V型密封圈 力学模型 压紧力 过盈 应力 
唇形密封圈润滑性能的数值模拟被引量：4
《华东理工大学学报（自然科学版）》2012年第1期127-132,共6页周琼 李正美 唐建平 安琦 
在同时考虑密封压力,密封唇口和轴表面微观形貌、密封唇口过盈量、密封唇的弹性变形等因素的基础上提出了一种对唇形密封圈润滑面进行流体动压润滑性能计算的数值模拟方法。该方法可以有效地对不同密封压力下具有不同初始过盈量的唇形...
关键词：唇形密封 密封压力 数值模拟 润滑性能 
电磁驱动球形机器人的原理及性能分析被引量：4
《华东理工大学学报（自然科学版）》2011年第6期775-781,共7页桑胜举 周琼 沈丁 赵继超 安琦 
山东自然科学基金项目(2009ZRA01105);山东省泰安市科技发展计划项目(20083002;20092016)
提出了一种电磁驱动全方位运动球形机器人驱动原理:通过电磁磁芯与永磁磁钢之间的吸引或排斥力,带动内部驱动机构绕主轴旋转,实现球形机器人的前进和后退;由电机带动飞轮一起旋转,实现电磁驱动球形机器人的转向运动,两种运动合成即可实...
关键词：球形机器人 驱动原理 运动性能 
汽车水泵轴承变形和载荷计算方法被引量：4
《华东理工大学学报（自然科学版）》2011年第1期112-118,共7页李正美 周琼 王建文 安琦 
汽车水泵轴承变形和载荷的精确计算是提高轴承寿命、润滑性能和分析其动态特性计算合理性和准确性的重要条件,也一直是轴承工业界面临的难题之一。计算汽车水泵轴承两列滚子受载的传统方法是将整个轴承的所有元件看成是刚性的,忽略了轴...
关键词：汽车水泵轴承 弹性变形 载荷分布 静力平衡 
汽车水泵轴承密封圈力学分析模型和寿命计算方法被引量：8
《华东理工大学学报（自然科学版）》2011年第1期119-124,共6页周琼 李正美 唐建平 徐泽民 安琦 
汽车水泵轴承密封圈的密封性能与唇口过盈量密切相关。利用力学知识和Hertz接触理论推导了密封圈与轴表面的接触应力分布计算模型,分析了不同唇口过盈量下接触应力变化规律;采用自适应相关函数模拟轴的微观表面形貌,并计算了由于轴的表...
关键词：汽车水泵轴承 轴承密封圈 接触应力 粗糙表面形貌 疲劳寿命 
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