王建文

作品数：43被引量：257H指数：10
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供职机构：华东理工大学机械与动力工程学院更多>>
发文主题：旋流分离滚动轴承油气润滑数值模拟油相更多>>
发文领域：机械工程环境科学与工程化学工程文化科学更多>>
发文期刊：《润滑与密封》《石油学报（石油加工）》《化工高等教育》《机床与液压》更多>>
所获基金：上海市教育委员会重点学科基金国家高技术研究发展计划上海市科学技术发展基金更多>>
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机器视觉主导的机械臂动态抓取策略研究被引量：10
《机床与液压》2022年第17期38-42,共5页王校峰 王建文 曹鹏勇 杨云茂 
针对传统工业机器人在移动目标的抓取中存在灵活性和位姿适应能力差的问题,以开源机器人操作系统(ROS)为平台进行基于视觉反馈的动态抓取策略研究。在ROS中搭建UR5机械臂动态抓取系统,并对机械臂进行正逆运动学分析;提出基于RGB颜色空间...
关键词：工业机器人 机器视觉 动态抓取 目标识别 操作系统 
对称六相永磁同步电机转矩控制与仿真分析被引量：2
《华东理工大学学报（自然科学版）》2021年第6期753-760,共8页曹鹏勇 王建文 
国家重点研发计划资助项目(2016YFF0203000)。
为改善多相电机转矩控制策略性能,以对称六相永磁同步电机为研究对象,结合其结构和绕组分布特点建立自然坐标系下数学模型。由于多相电磁耦合下计算复杂,推导出旋转坐标系下的矢量变换模型。针对多相电机启动转矩波动较大现象,提出一种...
关键词：对称六相PMSM 数学建模 空间矢量变换 SVPWM-DTC 转矩脉动 
基于机器视觉的齿廓偏差测量方法被引量：4
《科学技术与工程》2021年第7期2677-2681,共5页曹鹏勇 王建文 程敏杰 
国家重点研发计划(2016YFF0203000)。
齿廓偏差是影响齿轮传动平稳性的重要参数。针对现有齿廓偏差测量方法的局限性,首先,以机器视觉为基础采集齿轮的图像,利用MATLAB进行图像处理获得清晰的齿廓边缘,采集齿廓目标点云数据。其次,运用逆向工程的方法建立标准齿轮模型获得...
关键词：齿廓偏差 视觉测量 点云配准 边缘检测 
基于STM8S105的智能车结构及控制系统的研究被引量：6
《工程设计学报》2020年第4期516-523,共8页曹鹏勇 王建文 
国家重点研发计划资助项目(2016YFF0203000)。
为了实现基于无碳理念的小车在复杂路径行驶中具备自主识别障碍物和避障轨迹优化等功能,设计了一种由重力驱动的智能车。首先,为使智能车既能行驶较远距离又能变速上坡,基于机械能守恒定律,设计了平滑过渡型阶梯式绕线轮,其结构简单、...
关键词：智能车 动力学分析 可视化仿真 
机械设计课程中“带传动设计”部分的教学方法探讨被引量：5
《化工高等教育》2020年第2期131-136,共6页安琦 王建文 殷勇辉 李正美 
带传动是最为典型的摩擦传动,带传动设计在机械设计课程教学中占有重要地位。作者根据多年的教学实践,对带传动设计部分的教学困难和教学目标及内在的教学逻辑进行了思考与总结;按照知识体系的理解顺序,将授课逻辑分为8个部分,并对每个...
关键词：带传动 教学目标 教学逻辑 难点分析 
利用机器视觉的直齿轮在线测量方法研究被引量：13
《机械设计》2020年第3期19-22,共4页程敏杰 王建文 
国家重点研发计划重点专项资助项目(2016YFF0203000).
快速地对大批量生产齿轮的误差进行在线测量是智能化生产的本质要求,结合机器视觉技术非接触测量直齿轮的加工误差具有重要的意义和可行性。文中借鉴Zernike矩亚像素边缘检测算法,结合图像直方图的最大类间方差方法对在线拍摄的直齿轮...
关键词：直齿轮 机器视觉 亚像素边缘 ZERNIKE矩 图像处理 
基于小冲杆试验数据的力学性能的数值模拟被引量：2
《华东理工大学学报（自然科学版）》2019年第4期669-674,共6页罗安 王汉奎 王建文 
国家重点研发计划“国家质量基础的共性技术研究与应用”(2016YFF0203000)
小冲杆试验是研究在役设备材料性质的重要手段,小冲杆试验的结果与传统拉伸试验的关联性研究更为重要.已有的小冲杆试验与传统拉伸试验关联性的研究均忽略了摩擦对于试验结果的影响,得出的试验结果过于理想化,参考意义不大,且小冲杆试...
关键词：小冲杆试验 传统拉伸试验 数值模拟 关联系数 摩擦因子 
机械设计课程的长期教学改革与完善被引量：3
《机械设计》2018年第S2期107-109,共3页安琦 王建文 陈琴珠 王小芳 
机械设计课程是机械类专业的核心课程。作者从1998年开始对这门课程进行教学改革与探索,在教学团队建设、课堂教学方法、教学研究、教材编写、教学过程引入创新设计环节、课程结束后开展延续创新设计活动、引入动手制作实践环节等多方...
关键词：机械设计 教学改革 长期实践 教学模式 
圆槽盘式磁流变液制动器的设计研究被引量：8
《机械科学与技术》2018年第2期226-231,共6页袁金福 王建文 
磁流变液制动器制动力矩不足始终是限制磁流变液制动器实际应用的主要原因。本文通过在普通制动盘的表面增加半圆形凹槽和凸脊,增大制动盘的工作面积进而增大磁流变液制动器的制动力矩。建立凸脊与圆槽配合制动的制动力矩的模型,得到影...
关键词：制动器 磁流变液 圆槽盘式 制动力矩 工作面积 
三种迷宫密封泄漏量及动特性系数数值研究被引量：7
《润滑与密封》2017年第3期96-101,共6页徐文杰 王建文 
对直通型、阶梯型及交错型3种迷宫密封流场进行数值分析,研究其封严特性及动力学特性,分析进出口压差、转子转速对迷宫密封泄漏量及动力学特性系数的影响。研究结果表明:交错型迷宫密封封严特性最优,直通型最差;直通型迷宫密封在高转速...
关键词：迷宫密封 计算流体动力学 泄漏量 动特性系数 
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