荀致远

作品数：2被引量：12H指数：2
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供职机构：北京交通大学更多>>
发文主题：平行四边形关节万向节自复位曲轴更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《机械科学与技术》《机械工程学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金国家教育部博士点基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
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自适应可变形轮腿式移动机构被引量：7
《机械科学与技术》2020年第11期1705-1712,共8页张娜 沈灵斌 李晔卓 荀致远 王丹 姚燕安 
装备预研教育部联合基金项目(6141A02022621);北京电子科技职业学院校内重点课题项目(YZK2015023)资助。
提出一种可自适应切换移动模式的轮腿式移动机构,通过欠驱动切换设计以提高移动机构在复杂地形的移动能力。该移动机构无需驱动单元即可在类轮模式和轮腿模式之间进行模式切换,减小了变形驱动模块的复杂度以及机构的整体质量。该机构在...
关键词：轮腿式移动机构 自适应 欠驱动 
空间三正交平行四边形滚动机构被引量：6
《机械工程学报》2015年第17期15-24,共10页荀致远 关永瀚 席利贺 孙春华 姚燕安 
高等学校博士学科点专项科研基金(20130009110030);国家自然科学基金'面上'(2015JBZ005);教育部基本科研业务费(2013JBM077);北京交通大学研究生创新(M13JB00221)资助项目
提出一种新型的两自由度空间三正交平行四边形滚动机构。该机构由10个连杆、12个虎克铰与4个转动副构成,其外观呈现为两两正交的三个平行四边形,利用平行四边形机构变形失稳机制使机构实现以滚动步态行进,并通过运动副布置与结构设计获...
关键词：平行四边形机构 螺旋理论 移动机器人 滚动机构 
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