晏理

作品数：2被引量：11H指数：2
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发文主题：微机电系统采集数据机场路由器系统结构更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《电子测量技术》《应用科学学报》更多>>
所获基金：上海市教育委员会重点学科基金国家高技术研究发展计划更多>>
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全景多模式组合导航姿态估计算法被引量：3
《电子测量技术》2015年第5期37-41,共5页晏理 张金艺 陈兴秀 周文强 刘江 
国家863计划(2013AA03A1121;2013AA03A1122);上海市教委重点学科基金(J50104)资助项目
随着导航系统研究的不断进步,其在高空侦察等诸多领域得到了广泛的应用。同时,在越来越多的情况下,导航系统的应用环境可能发生变化。而国内外对导航系统的研究,较多倾向于单一环境开展,对全景环境下算法的研究相对较少。提出一种以四...
关键词：微机电系统 姿态估计 全球定位系统 全景多模式 卡尔曼滤波 
三维复杂运动模式航迹推算惯性导航室内定位被引量：8
《应用科学学报》2014年第4期349-356,共8页陈兴秀 张金艺 晏理 刘江 周文强 
国家"863"高技术研究发展计划基金(No.2013AA03A1121;No.2013AA03A1122);上海市教委重点学科项目基金(No.J50104)资助
在微机电惯性测量单元(micro-electro-mechanical system-inertial measurement unit,MEMS-IMU)人体室内定位技术研究领域中,行人航迹推算法(pedestrian dead reckoning,PDR)具有计算简便、对传感器精度要求低的优点,得到了较为广泛的应...
关键词：三维 室内定位 行人航迹推算 微机电系统 
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