陈兴秀

作品数：4被引量：39H指数：3
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供职机构：上海大学更多>>
发文主题：微机电系统航迹推算行人卡尔曼滤波采集数据更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《上海大学学报（自然科学版）》《电子测量技术》《应用科学学报》更多>>
所获基金：上海市教育委员会重点学科基金上海市科学技术委员会资助项目国家高技术研究发展计划更多>>
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9轴MEMS-IMU实时姿态估算算法被引量：10
《上海大学学报（自然科学版）》2015年第5期547-559,共13页张金艺 徐德政 李若涵 陈兴秀 徐秦乐 
上海市教委重点学科建设资助项目(J50104);上海市科委基金资助项目(08706201000;08700741000)
随着对微机电系统一惯性测量单元(micro-electro-mechanical system-inertial measurement unit,MEMS-IMU)在室内定位、动态追踪等应用领域中的需求日益迫切,使得具有高精度、低成本和实时性的MEMS-IMU模块设计成为研究热点.针对MEMS-IM...
关键词：微机电系统-惯性测量单元 姿态估算 分解四元数算法 奇异值补偿 卡尔曼滤波 
全景多模式组合导航姿态估计算法被引量：3
《电子测量技术》2015年第5期37-41,共5页晏理 张金艺 陈兴秀 周文强 刘江 
国家863计划(2013AA03A1121;2013AA03A1122);上海市教委重点学科基金(J50104)资助项目
随着导航系统研究的不断进步,其在高空侦察等诸多领域得到了广泛的应用。同时,在越来越多的情况下,导航系统的应用环境可能发生变化。而国内外对导航系统的研究,较多倾向于单一环境开展,对全景环境下算法的研究相对较少。提出一种以四...
关键词：微机电系统 姿态估计 全球定位系统 全景多模式 卡尔曼滤波 
运动分类步频调节的微机电惯性测量单元室内行人航迹推算被引量：18
《上海大学学报（自然科学版）》2014年第5期612-623,共12页李若涵 张金艺 徐德政 陈兴秀 徐秦乐 
上海市教委重点学科建设资助项目(J50104);上海市科委基金资助项目(08706201000;08700741000)
行人航迹推算(pedestrian dead reckoning,PDR)作为一种新兴的导航定位方法,因其不易受外界环境因素影响而受到广泛关注.针对室内行人航迹推算,采集并分析了微机电惯性测量单元(micro-electro-mechanical system-inertial measurement u...
关键词：室内行人航迹推算 微机电惯性测量单元 步频 步长 运动分类 
三维复杂运动模式航迹推算惯性导航室内定位被引量：8
《应用科学学报》2014年第4期349-356,共8页陈兴秀 张金艺 晏理 刘江 周文强 
国家"863"高技术研究发展计划基金(No.2013AA03A1121;No.2013AA03A1122);上海市教委重点学科项目基金(No.J50104)资助
在微机电惯性测量单元(micro-electro-mechanical system-inertial measurement unit,MEMS-IMU)人体室内定位技术研究领域中,行人航迹推算法(pedestrian dead reckoning,PDR)具有计算简便、对传感器精度要求低的优点,得到了较为广泛的应...
关键词：三维 室内定位 行人航迹推算 微机电系统 
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