唐琳

作品数：4被引量：34H指数：2
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供职机构：江苏大学电气信息工程学院更多>>
发文主题：自抗扰控制解耦控制自抗扰控制器电机同步系统同步控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《电机与控制学报》《电工技术学报》《微电机》《计算机测量与控制》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏省高校优势学科建设工程资助项目江苏高校优势学科建设工程资助项目江苏省自然科学基金更多>>
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模糊自抗扰控制的三电机同步协调系统被引量：16
《电机与控制学报》2013年第4期104-109,共6页刘星桥 唐琳 朱丽婷 
国家自然科学基金(60874014);江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD;NO.6-2011)
针对三电机同步协调控制系统存在速度与张力难以解耦的控制问题,分析三电机同步控制系统数学模型,提出一种基于自抗扰控制技术的控制方案;根据三电机同步协调特点,对主电机转速控制采用模糊一阶自抗扰控制器,对两两电机间张力控制采用...
关键词：电机 同步 模糊控制 自抗扰 解耦 
基于一种新型控制算法的两电机同步控制系统研究
《计算机测量与控制》2012年第7期1834-1836,共3页唐琳 刘星桥 杨志华 
国家自然科学基金资助项目(60874014);江苏省高校优势学科建设工程资助项目(PAPD)(苏政办发〔2011〕6号)
提出一种新的二阶自抗扰控制器的两电机同步系统控制方案,两个二阶ADRC分别控制速度回路和张力回路,实现系统速度和张力的动态解耦。扩张状态观测器将系统模型内扰、外扰和速度张力之间的耦合影响统一视为系统总扰动进行实时观测和补偿...
关键词：二阶 自抗扰控制 解耦控制 速度 张力 
二阶自抗扰控制器在三电机同步系统中的应用被引量：21
《电工技术学报》2012年第2期179-184,共6页刘星桥 唐琳 周丽 
国家自然科学基金(60874014);江苏省高校优势学科建设工程(K2008228)资助项目
分析了三电机同步控制系统数学模型,结合自抗扰控制理论特点,提出了一种新的基于二阶自抗扰控制器(ADRC)的三电机同步系统控制方案。设计了三个二阶ADRC分别对速度控制回路和两张力控制回路进行控制,实现了系统速度和张力之间的动态解...
关键词：同步控制 二阶 自抗扰控制 解耦控制 速度 张力 
模糊自抗扰控制器在两电机同步系统中的应用被引量：2
《微电机》2011年第10期81-84,共4页周丽 刘星桥 唐琳 
国家自然科学基金(60874014);江苏省自然科学基金(BK2008228)
设计了一个模糊自抗扰控制系统,将系统的总扰动以及速度张力之间的耦合影响等统一视为系统的"扰动",利用扩张状态观测器进行观测并加以补偿,使得控制对象被近似线性化和确定性化,同时采用模糊控制器在线对自抗扰控制器参数进行修正,以...
关键词：多电机 自抗扰控制器 模糊控制器 解耦控制 
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