魏志强

作品数：4被引量：33H指数：3
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供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文主题：力矩加载弹簧负载设备负载模拟器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《软件学报》《机械与电子》《北京航空航天大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金北京市自然科学基金更多>>
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一种具有强实时性、强鲁棒性的图像匹配算法被引量：13
《软件学报》2014年第7期1583-1592,共10页李兵 刘磊 魏志强 
中央高校基本科研业务费(FRF-TP-12-081A);北京市自然科学基金(4122049)
针对描述符BRIEF对图像旋转敏感的问题,提出一种改进的描述符RIBRIEF,该描述符具有识别能力强、提取速度快、占用空间小及抗干扰能力强等优点,并具有旋转不变性.经分析,图像匹配算法的实时性较大程度上由特征点数量、匹配点搜索次数及...
关键词：RIBRIEF BRIFE FAST 索引 聚类 实时性 
反操纵大扭矩电动加载系统设计与应用被引量：6
《机械与电子》2013年第8期58-62,共5页魏志强 牛国臣 张小磊 
为满足新型舵机对反操纵加载性能的测试需求,设计了大扭矩反操纵电动加载控制系统。在对系统进行数学建模的基础上,从加载指标、系统稳定性等角度分析反操纵加载实现原理。针对多余力矩,根据不变性原理引入力矩前馈及舵机角度补偿,并基...
关键词：电动加载 反操纵力矩加载 力 位置混合控制 前馈补偿 
基于激光雷达三维图像建模的机器人拆码垛控制系统被引量：1
《机械与电子》2013年第4期63-66,共4页魏志强 李兵 屈玉丰 沙群 
为满足智能化仓储系统对高速自动拆码垛系统的实际需求,给出一种基于激光雷达的机器人拆码垛控制系统,由激光雷达扫描构建周转箱的三维图像,通过建立相应的坐标系统及目标识别算法,计算出周转箱的中心位置坐标和偏转角等信息,并将信息...
关键词：拆码垛机器人 目标识别 激光雷达 
基于力矩前馈和舵机角度补偿的力矩控制被引量：14
《北京航空航天大学学报》2013年第3期300-304,共5页牛国臣 王巍 魏志强 宗光华 
国家自然科学基金资助项目(51175011)
针对舵机刚度测试中力矩精确加载问题,设计了基于力矩前馈和舵机角度补偿的高精度、大量程力矩加载控制系统.对系统中力矩电机、力矩电机驱动器和加载弹性杆进行了建模分析.从加载目标、频宽及系统稳定性的角度,分析了弹性杆刚度对力矩...
关键词：刚度测试 力矩加载 弹性杆 力矩前馈 角度补偿 
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