张晓

作品数：2被引量：8H指数：1
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供职机构：东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室更多>>
发文主题：GPU加速移动机器人机器人视觉视觉导航导航方法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《东南大学学报（自然科学版）》《机器人》更多>>
所获基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金教育部重点实验室开放基金江苏省“青蓝工程”基金更多>>
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基于立体视觉的一般物体识别方法被引量：1
《东南大学学报（自然科学版）》2013年第4期711-716,共6页李新德 张晓 朱博 
国家自然科学基金资助项目(61175091);江苏省自然科学基金资助项目(BK2010403);江苏省"青蓝工程"优秀青年骨干教师计划资助项目;东南大学优秀青年教师教学;科研资助计划资助项目(3208001203)
为了使计算机具有与人类相似的在复杂背景下识别一般物体的视觉处理能力,提出了一种基于立体视觉的一般物体识别方法.该方法的核心在于融合二维图像信息和双目相机获取的深度信息,对视野中的环境进行物体定位、图像分割、特征描述以及...
关键词：一般物体识别 立体视觉 图像分割 GPU加速 
一种基于GOR+GPU算法的机器人视觉导航方法被引量：7
《机器人》2012年第4期466-475,共10页李新德 张晓 朱博 戴先中 
国家自然科学基金资助项目(60804063;61175091);江苏省自然科学基金资助项目(BK2010403);图像信息处理与智能控制教育部重点实验室开放基金资助项目(200902);东南大学优秀青年教师教学;科研资助计划资助项目(3208001203);东南大学创新基金资助项目(3208000501)
提出一种一般物体识别(GOR)方法.借鉴词袋(BOW)的统计模型,利用SIFT(尺度不变特征变换)检测算子进行特征向量描述.为了增加信息的冗余度,利用物体部件空间关系的统计信息来描述一幅图片中所有特征点的空间(相对距离和角度)关系,增广了原...
关键词：一般物体识别 移动机器人 视觉导航 GPU加速 
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