刘坤

作品数：3被引量：14H指数：2
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供职机构：西安科技大学机械工程学院更多>>
发文主题：移动机器人遗传算法基于遗传算法路径规划虚拟仪器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《机床与液压》《煤矿机械》《制造业自动化》更多>>
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谐波齿轮减速器效率测试系统的研究被引量：5
《机床与液压》2010年第12期90-92,共3页韩敏 刘坤 吴开春 徐莉娜 
介绍一种基于LabVIEW8.5的谐波齿轮减速器效率测试系统的测试原理和系统结构,并从硬件、软件两个方面对系统进行介绍。该系统将硬件试验台、传感器、数据采集卡、计算机和LabVIEW软件结合起来,运用先进的虚拟仪器技术进行谐波齿轮减速...
关键词：谐波齿轮减速器 LABVIEW8.5 效率试验 虚拟仪器 
星齿行星传动中内齿圈齿形替代的研究
《制造业自动化》2009年第11期97-99,共3页韩敏 刘坤 高媛 朱庆波 
陕西省教育厅资助项目(06JK249)
推导了星齿行星传动中内齿圈的的齿廓曲线方程,并提供了一种将内齿圈的摆线齿廓替代为圆弧的新方法。这种方法较以往的方法精度高,更容易满足精度要求、改善运转性能、提高承载能力。
关键词：星齿行星传动 内齿圈 摆线 圆弧替代 
基于遗传算法移动机器人的路径规划研究被引量：9
《煤矿机械》2009年第9期58-60,共3页崔建军 魏娟 刘坤 
路径规划是移动机器人研究中的一个重要内容,它在移动机器人导航中起着不可缺少而又重要的作用。提出一种采用遗传算法对移动机器人进行路径规划的方法,使用栅格法建立移动机器人的工作环境模型,采用路径中的序号进行编码,通过选择适当...
关键词：遗传算法 移动机器人 路径规划 最优或次最优路径 
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