郭明强

作品数：1被引量：7H指数：1
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发文主题：移动机器人避障传感器信息融合BP网络避障多传感器信息融合更多>>
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两级传感器信息融合的移动机器人避障研究被引量：7
《传感器与微系统》2008年第2期61-64,共4页郭毓 王斌明 吴益飞 郭明强 
针对移动机器人的避障问题,以AS-R移动机器人为研究平台,提出了一种将神经网络和模糊神经网络相结合的两级融合方法。采用BP神经网络对多超声波传感器信息进行融合,以减少传感器信息的不确定,提高对障碍物识别的准确率;采用模糊神经网...
关键词：移动机器人 多传感器信息融合 避障 BP网络 模糊神经网络 
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