李亚利

作品数：8被引量：124H指数：4
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供职机构：清华大学更多>>
发文主题：电子设备目标检测存储介质行人人像更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《自动化学报》《科技成果管理与研究》《清华大学学报（自然科学版）》《中国图象图形学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
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ReID2.0:从行人再识别走向人像态势计算被引量：1
《中国图象图形学报》2023年第5期1326-1345,共20页王生进 豆朝鹏 樊懿轩 李亚利 
国家自然科学基金项目(61071135,61701277,61771288)。
行人再识别(person re-identification,Person ReID)指利用计算机视觉技术对在一个摄像头的视频图像中出现的某个确定行人在其他时间、不同位置的摄像头中再次出现时能够辨识出来,或在图像或视频库中检索特定行人。行人再识别研究具有...
关键词：行人再识别 人像态势计算 ReID2.0 表征学习 计算机视觉 
基于深度学习的视觉目标检测技术综述被引量：92
《中国图象图形学报》2022年第6期1697-1722,共26页曹家乐 李亚利 孙汉卿 谢今 黄凯奇 庞彦伟 
国家重点研发计划资助(2018AAA0102800);中国博士后科学基金项目(2021M700613);中国人工智能学会—华为MindSpore学术奖励基金。
视觉目标检测旨在定位和识别图像中存在的物体,属于计算机视觉领域的经典任务之一,也是许多计算机视觉任务的前提与基础,在自动驾驶、视频监控等领域具有重要的应用价值,受到研究人员的广泛关注。随着深度学习技术的飞速发展,目标检测...
关键词：视觉目标检测 深度学习 单目 双目 锚点框 
清华大学研发多模态机器人脑计算技术与平台
《科技成果管理与研究》2021年第8期64-65,共2页李亚利 
传统意义上的机器人指的是工业机器人,通常做一些琐碎、单调和危险的工作。这些任务通常是机器人独立完成的,没有人的参与。在面对一些复杂精细的任务时,工业机器人就显得无能为力,这就需要机器人与人类协作完成更具挑战性的工作。
关键词：工业机器人 计算技术 多模态 协作完成 清华大学 传统意义 挑战性 
三维人脸识别研究进展综述被引量：15
《清华大学学报（自然科学版）》2021年第1期77-88,共12页罗常伟 於俊 于灵云 李亚利 王生进 
国家自然科学基金面上项目(617711288)。
近年来,三维人脸识别研究取得了较大进展。相比二维人脸识别,三维人脸识别更具有优势,主要特点是在识别中利用了三维形状数据。该文首先根据三维形状数据的来源,将三维人脸识别分为基于彩色图像的三维人脸识别、基于高质量三维扫描数据...
关键词：三维人脸识别 三维数据 深度图像 
嵌入式驾驶员状态检测算法的实现与优化被引量：7
《自动化学报》2012年第12期2014-2022,共9页张旭 李亚利 陈晨 王生进 丁晓青 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2009AA11Z214);国家自然科学基金(61071135);教育部博士点基金项目(20090002110077)资助~~
提出了一种可以在嵌入式平台上实时运行的驾驶员状态检测算法.状态检测采用了基于统计学习的Adaboost算法与动态建模算法.与传统的采用主动红外光的方法相比,本系统采用对人眼更为安全的被动式方法,且对光线的变化有更好的鲁棒性.算法...
关键词：嵌入式系统 驾驶员状态检测 人眼动态模型 人眼跟踪 
基于部件的三维目标检测算法新进展被引量：4
《自动化学报》2012年第4期497-506,共10页鹿文浩 李亚利 王生进 丁晓青 
国家自然科学基金(61071135);教育部博士点基金(20090002110077)资助~~
三维目标检测问题是计算机视觉领域的一个基础而重要的问题,如何解决部分遮挡、类内变化、复杂背景以及视角变化的问题是这类算法的研究重点.近年来,随着部分遮挡、类内变化等问题的逐步解决,越来越多的研究者针对视角问题展开研究.本...
关键词：三维目标 目标检测 基于部件 几何模型 视角估计 多视角 
多方向线积分的梯度特征被引量：1
《中国图象图形学报》2011年第12期2217-2222,共6页何飞 李亚利 鹿文浩 王生进 丁晓青 
国家重点基础研究发展计划(973)基金项目(2007CB311004);国家自然科学基金项目(61071135);教育部博士点基金项目(20090002110077)
典型的梯度特征包括HOG(梯度方向直方图)、Shapelet及Edgelet等,这些特征被广泛用于目标检测、目标识别、图像检索及场景分类等领域。针对HOG特征运算复杂度高的问题,提出了一种新的多方向线积分的梯度特征(MDIG)。通过避免计算梯度方...
关键词：梯度特征 梯度方向直方图 多方向线积分 头肩检测 
基于改进型抛物线Hough变换的眼睛特征提取被引量：4
《清华大学学报（自然科学版）》2010年第1期100-103,共4页李亚利 王生进 胡斌 丁晓青 
国家“八六三”高技术项目(2006AA01Z115及2006AA11Z213)
眼睛特征提取有广泛的应用。针对眼睛特征参数提取的需求,该文对传统的抛物线Hough变换算法进行改进,提出将抛物线的系数作为变换量,结合边缘梯度方向计算抛物线的顶点坐标并获取抛物线参数的方法。在此基础上将算法拓展到对称轴与坐标...
关键词：模式识别 眼睛特征提取 抛物线Hough变换 变形模板 
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