张洋洋

作品数：2被引量：34H指数：2
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供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
发文主题：动态避障无人水面艇仿真动态数据驱动应用系统动态建模更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机械工程师》《上海大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：上海市自然科学基金国家自然科学基金上海市科委科技攻关项目更多>>
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基于速度障碍法和动态窗口法的无人水面艇动态避障被引量：29
《上海大学学报（自然科学版）》2017年第1期1-16,共16页张洋洋 瞿栋 柯俊 李小毛 
国家自然科学基金资助项目(61673254);上海市自然科学基金资助项目(13ZR1454300);上海市科委能力建设资助项目(14500500400)
速度障碍法是一种普遍应用在无人水面艇(unmanned surface vehicle,USV)上的动态避障方法,但传统的速度障碍法未考虑无人水面艇运动学性能与障碍物运动信息误差的影响,也未明确何时开始避障与结束避障.在速度障碍法的基础上,用椭圆表示...
关键词：无人水面艇 动态避障 速度障碍 动态窗口 虚拟障碍物 
动态数据驱动应用系统仿真研究综述被引量：5
《机械工程师》2014年第4期94-97,共4页许正昊 张小和 张洋洋 胡小梅 
上海市科委科技攻关计划资助项目(13111101303)
随着仿真在各个领域的深入研究与应用,提出了基于动态数据驱动应用系统仿真,以提高仿真的准确度。介绍了动态数据驱动应用系统的概念,分析了它相对于传统仿真的优势。描述了动态数据驱动应用系统体系结构,并阐述了动态数据驱动应用系统...
关键词：动态数据驱动应用系统 在线仿真 数据同化 动态建模 
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