韩正超

作品数：3被引量：5H指数：2
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供职机构：北京航天光华电子技术有限公司更多>>
发文主题：磁罗盘卡尔曼滤波车载导航系统GPS工程硕士更多>>
发文领域：航空宇航科学技术文化科学更多>>
发文期刊：《数据采集与处理》《传感器与微系统》《北华航天工业学院学报》更多>>
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工程硕士项目管理课程实践教学改革与探索被引量：2
《北华航天工业学院学报》2019年第2期26-28,共3页闫晓金 韩正超 王春梅 薛强 
河北省高等教育学会高等教育科学研究“十三五”规划课题(GJXH2017-163);北华航天工业学院研究生教育教学研究项目(YJY-2015-01,YJY-2015-03)
项目管理实践教学是课程组织实施的重点和难点,抓好实践教学更有利于工程硕士素质与能力的提升.论文通过实践教学内容、师资队伍、教学模式的改革与探索,以项目管理的方法组织与实施课程实践教学,解决了课程内容多、理论强、实践少、难...
关键词：项目管理 工程硕士 实践教学 合作授课 
车载导航系统中航向信息融合技术研究被引量：2
《数据采集与处理》2010年第2期239-244,共6页孙永荣 胡应东 刘建 韩正超 任爱爱 
为了提高运动载体航向测量的精度,针对角速率陀螺误差随时间积累和磁罗盘易受外界磁干扰的问题,设计了磁罗盘、角速率陀螺和GPS航向信息融合方案。文中分析了磁罗盘、角速率陀螺和GPS的误差特性,进行了误差建模,构建了综合滤波模型,然...
关键词：补偿滤波 卡尔曼滤波 航向信息融合 磁罗盘 角速率陀螺 GPS 
运动体方位测量信息融合技术研究被引量：1
《传感器与微系统》2010年第2期59-62,共4页孙永荣 胡应东 韩正超 任爱爱 
国家"863"计划资助项目(2006AA12A108)
针对角速率陀螺误差随时间积累和磁罗盘易受外界干扰的问题,为了提高运动体方位测量的精度,设计了角速率陀螺和磁罗盘方位信息融合方案。分析了磁罗盘和角速率陀螺的误差特性,进行了误差建模,构建了卡尔曼滤波模型,提出一种能够检测磁...
关键词：卡尔曼滤波 方位信息融合 磁罗盘 角速率陀螺 
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