任爱爱

作品数：5被引量：10H指数：2
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供职机构：中国科学院光电研究院更多>>
发文主题：卡尔曼滤波无人机磁罗盘航位推算移动机器人更多>>
发文领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>
发文期刊：《数据采集与处理》《传感器与微系统》《机械与电子》《北京航空航天大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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空基伪卫星组网部署的航路规划算法被引量：1
《北京航空航天大学学报》2016年第7期1388-1397,共10页曾凌川 李大朋 曲艺 任爱爱 巩应奎 
国家自然科学基金(91438207)~~
针对以临近空间飞艇为平台的空基伪卫星组网问题,提出了一种空基伪卫星从初始位置到目标位置进行组网部署的航路规划算法。首先,通过梳理空基伪卫星组网的性能指标,设计了基于距离和几何精度因子(GDOP)的航路规划代价函数;然后,对航路...
关键词：导航增强 空基伪卫星 航路规划 稀疏A＊搜索算法 Dubins曲线 
车载导航系统中航向信息融合技术研究被引量：2
《数据采集与处理》2010年第2期239-244,共6页孙永荣 胡应东 刘建 韩正超 任爱爱 
为了提高运动载体航向测量的精度,针对角速率陀螺误差随时间积累和磁罗盘易受外界磁干扰的问题,设计了磁罗盘、角速率陀螺和GPS航向信息融合方案。文中分析了磁罗盘、角速率陀螺和GPS的误差特性,进行了误差建模,构建了综合滤波模型,然...
关键词：补偿滤波 卡尔曼滤波 航向信息融合 磁罗盘 角速率陀螺 GPS 
运动体方位测量信息融合技术研究被引量：1
《传感器与微系统》2010年第2期59-62,共4页孙永荣 胡应东 韩正超 任爱爱 
国家"863"计划资助项目(2006AA12A108)
针对角速率陀螺误差随时间积累和磁罗盘易受外界干扰的问题,为了提高运动体方位测量的精度,设计了角速率陀螺和磁罗盘方位信息融合方案。分析了磁罗盘和角速率陀螺的误差特性,进行了误差建模,构建了卡尔曼滤波模型,提出一种能够检测磁...
关键词：卡尔曼滤波 方位信息融合 磁罗盘 角速率陀螺 
无人机航向测量抗差补偿滤波技术研究被引量：4
《传感器与微系统》2009年第5期34-36,39,共4页任爱爱 孙永荣 胡应东 陈武 
针对角速率陀螺误差随时间积累和电子磁罗盘易受外界干扰的问题,为提高低成本自主导航精度,设计了角速率陀螺和电子磁罗盘信息融合的组合方案。并对传统的补偿滤波方法进行改进,提出一种能够检测出电子磁罗盘的低频干扰,并对干扰误差进...
关键词：抗差补偿滤波 航向信息融合 电子磁罗盘 角速率陀螺 
移动机器人DGPS/DR组合导航技术研究被引量：2
《机械与电子》2009年第3期58-61,共4页任爱爱 孙永荣 马涛 
分析了变电站环境下DGPS的定位情况,针对该环境下GPS易受到干扰的特点,提出了DGPS/DR组合导航方案;通过对自主航位推算的误差特性的建模分析,设计了DGPS/DR组合导航算法;对实际环境下采集的DGPS,DR的数据进行了组合导航计算,结果表明:DG...
关键词：移动机器人 DGPS 航位推算 组合导航 
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