张晓庆

作品数：4被引量：44H指数：4
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供职机构：国家知识产权局更多>>
发文主题：并联机构平移振动筛茶叶筛分试验更多>>
发文领域：农业科学机械工程化学工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《农业机械学报》《工程设计学报》《机械传动》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏省博士后科研资助计划项目国家教育部博士点基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
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一种一平移两转动并联机构的运动学与工作空间分析被引量：5
《机械传动》2014年第4期26-30,共5页季青 张晓庆 
国家自然科学基金项目(50905077);高等学校博士学科点专项科研基金(2009327120007);江苏省博士后基金(0901010B)
以1T2R并联机构为研究对象,详细论述了该并联机构机型的特点、数学模型与三维模型的建立、运动位置的正反解计算、运动仿真和结果分析四块内容。首先采用解析法建立空间位置数学模型,分析计算1T2R并联机构的位置正反解;其次,建立1T2R并...
关键词：并联机构 运动学 虚拟样机 仿真 工作空间 
基于三平移并联机构的茶叶筛分试验被引量：12
《农业机械学报》2012年第10期101-104,共4页谢俊 张晓庆 王成军 
国家自然科学基金资助项目(50905077);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(2009327120007);江苏省博士后基金资助项目(0901010B);江苏大学高级人才启动基金资助项目(05JDG015)
为解决传统茶叶筛分机械不能实现多维振动的问题,基于并联机构组成原理,选择了一种满足茶叶清选需要的全解耦三平移并联机构为茶叶筛分机的主体机构。应用D-H矩阵计算出该并联机构运动学正、反解,并且通过正交试验验证了其筛分性能。结...
关键词：并联机构 茶叶筛分机 正交试验 
三平移并联茶叶筛分机机构设计及运动仿真被引量：7
《工程设计学报》2012年第3期208-212,共5页谢俊 张晓庆 王成军 杨启志 
国家自然科学基金资助项目(50905077);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(2009327120007);江苏省博士后基金资助项目(0901010B);江苏大学高级人才启动资金资助项目(05JDG015)
为解决传统茶叶筛分机械不能实现多维振动的问题,提出了一种满足茶叶筛分需要的空间多维振动并联筛分机思想,并且基于并联机构的组成原理设计了筛分机的主体机构.该并联机构包含3条空间相互垂直的C-R-R支路,以动平台为茶叶筛分机筛面,...
关键词：茶叶筛分机 三平移并联机构 运动学仿真 
3自由度混联振动筛设计被引量：23
《农业机械学报》2011年第S1期69-73,共5页王成军 李耀明 马履中 张晓庆 
国家自然科学基金资助项目(50875113);江苏省高校自然科学研究资助项目(11KJA46002);江苏高校优势学科建设工程资助项目(苏财教(2011)8号);江苏省农业装备与智能化高技术研究重点实验室资助项目(BM2009703)
基于并联机构的组成原理,设计了可用于颗粒物料分级的3自由度混联振动筛。振动筛主要由筛箱、振动电动机、电动机固定座、弹簧、倾角调节装置、支撑架、纵向振动链、横向振动链和底座组成。所设计的3自由度混联振动筛将筛箱的支撑和激...
关键词：振动筛 3自由度 并联机构 混联 设计 
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