欣玲

作品数：1被引量：1H指数：1
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二自由度机器人的Matlab仿真被引量：1
《仪器仪表用户》2009年第2期95-96,共2页欣玲 顾宏斌 吴东苏 
本文介绍了控制系统中的经典问题——倒立摆及其基本原理,简要介绍了Matlab中倒立摆控制的实现方法。由于倒立摆的研究具有重要的工程背景,本文结合了二级倒立摆的matlab仿真,实现二自由度机器人PD控制的matlab仿真,取得了较好的效果。
关键词：MATLAB 倒立摆 二自由度机器人 PD控制 
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