陈志

作品数：2被引量：13H指数：1
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供职机构：浙江理工大学更多>>
发文主题：并联机构三自由度运动学并联机器人机构铰接更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术轻工技术与工程动力工程及工程热物理更多>>
发文期刊：《机械工程学报》《浙江理工大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金更多>>
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3-PRRU并联机构的解析雅可比矩阵
《浙江理工大学学报（自然科学版）》2011年第2期213-216,共4页王茹 陈巧红 陈志 李秦川 
国家自然科学基金(50905167);浙江省自然科学基金(R1090134)
并联机构的雅可比矩阵将驱动关节的速度映射为动平台的线速度和角速度,是并联机构性能分析和设计的重要工具。为建立3-PRRU并联机构的完整雅可比矩阵,首先运用螺旋理论分析各分支,通过求出各分支的反螺旋系建立约束雅可比矩阵,该矩阵为3...
关键词：并联机构 雅可比矩阵 螺旋理论 
[PP]S类并联机构无伴随运动的结构条件被引量：13
《机械工程学报》2010年第15期31-35,共5页李秦川 陈志 陈巧红 武传宇 黄真 
国家自然科学基金(50905167);浙江省自然科学基金(R1090134)资助
[PP]S类并联机构包括3-PRS、3-RPS、3-RRS和3-PPS四种构型,可实现1移动自由度和2转动自由度,具有广泛的应用前景。伴随运动是[PP]S类并联机构动平台在非独立自由度上发生的运动,是影响[PP]S类并联机构实际应用的关键问题。建立一般3-PR...
关键词：并联机构 伴随运动 运动学 
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