王鹏

作品数：2被引量：5H指数：1
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供职机构：江苏科技大学电子信息学院更多>>
发文主题：信息融合联邦滤波组合导航多普勒计程仪多传感器更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《科学技术与工程》《江苏船舶》更多>>
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惯导系统/全球定位系统/多普勒计程仪的船舶组合导航联邦滤波算法研究被引量：5
《科学技术与工程》2014年第9期257-260,共4页王鹏 杨奕飞 
江苏省产学研联合创新资金-前瞻性联合研究项目(BY2013066-01)资助
针对于船舶在长期高速度航行的过程中,捷联惯性导航SINS存在着误差积累,GPS和北斗导航容易受环境干扰,从而不能满足长期高精度导航定位需要,提出了SINS/GPS/BD2/DVL组合导航联邦滤波算法。建立了SINS、GPS、BD2、DVL的误差模型,研究了...
关键词：多传感器 组合导航 信息融合 联邦滤波 
基于选择性神经网络集成的船舶避碰问题研究
《江苏船舶》2012年第2期28-30,共3页王鹏 孟非 
江苏科技大学本科生创新项目;编号:103022004
船舶碰撞危险度的确定是保证海上船舶航行安全的重要问题,也是一个复杂的过程,受很多因素的影响,具有很强的非线性特征。神经网络集成是用有限个神经网络对同一个问题进行学习,集成在某输入示例下的输出由构成集成的各种神经网络在该示...
关键词：船舶避碰 危险度 粒子群优化算法 神经网络集成 
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