朱让剑

作品数：1被引量：1H指数：1
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发文主题：INSGPS卡尔曼滤波动基座组合导航更多>>
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动基座条件下组合导航初始对准研究被引量：1
《测控技术》2012年第8期38-42,共5页朱让剑 战兴群 秦峰 
上海航天基金资助项目
初始对准是影响惯性导航系统的导航精度的重要因素,通过对惯性导航(INS)/全球定位系统(GPS)组合导航系统初始对准进行研究,利用GPS信息来辅助INS进行初始对准,来提升初始对准的精度和对准时间。在粗对准阶段,利用载机主惯导对子惯导进...
关键词：组合导航 初始对准 卡尔曼滤波 GPS INS 
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