秦峰

作品数：5被引量：6H指数：2
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发文主题：系统设计卡尔曼滤波组合导航脆弱性GNSS更多>>
发文领域：机械工程交通运输工程电子电信更多>>
发文期刊：《北京航空航天大学学报》《传感器与微系统》《测控技术》更多>>
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GNSS脆弱性环境仿真系统设计被引量：2
《传感器与微系统》2013年第2期111-115,共5页严凯 战兴群 秦峰 王启玮 
国家"863"计划资助项目(2011AA120503)
设计了一种GNSS脆弱性环境仿真系统,该系统提供包括GNSS信号传输全链路干扰(GNSS电磁干扰、大气电磁环境、空间链路故障)的综合仿真。该系统主要由空间系统故障模拟器、欺骗/阻塞干扰器、信号模拟器、软件接收机及相应大气模型软件组成...
关键词：GNSS脆弱性 欺骗干扰 阻塞干扰 电离层延迟 
机载武器传递对准的可观测性分析被引量：2
《北京航空航天大学学报》2012年第9期1134-1138,共5页秦峰 战兴群 湛雷 张炎华 
上海航天基金资助项目
采用"速度+姿态"量测匹配法设计了机载武器传递对准系统,建立了系统的动态误差模型和量测模型,并在这些模型的基础上设计了卡尔曼滤波器.介绍了基于可观测性矩阵奇异值分解的分段定常系统(PWCS,Piece-Wise Constant System)可观测性分析...
关键词：传递对准 奇异值分解 状态变量 可观测性 降维 
动基座条件下组合导航初始对准研究被引量：1
《测控技术》2012年第8期38-42,共5页朱让剑 战兴群 秦峰 
上海航天基金资助项目
初始对准是影响惯性导航系统的导航精度的重要因素,通过对惯性导航(INS)/全球定位系统(GPS)组合导航系统初始对准进行研究,利用GPS信息来辅助INS进行初始对准,来提升初始对准的精度和对准时间。在粗对准阶段,利用载机主惯导对子惯导进...
关键词：组合导航 初始对准 卡尔曼滤波 GPS INS 
GPS/DR组合导航性能增强技术
《信息与电子工程》2012年第4期401-405,共5页湛雷 战兴群 秦峰 张炎华 
为了提高全球定位系统(GPS)信号短时中断时地面车辆自主导航精确度,提出了GPS信号中断时采用车辆不完全约束条件和里程仪速度信息作为量测,辅助惯性导航系统实现车辆航位推算(DR)自主导航的方案;推导了该方案的GPS/DR组合导航的卡尔曼...
关键词：车辆航位推算 里程仪 惯性导航系统 组合导航 全球定位系统 卡尔曼滤波 
低功耗水下自主导航系统设计被引量：1
《传感器与微系统》2011年第11期98-101,共4页秦峰 杜刚 马晓峰 战兴群 
以微处理器586-engine为控制核心,采用模型辅助的自主导航算法设计了一种水下自主导航系统。该系统能够实时采集多个外部传感器数据并对数据进行实时解算,同时满足低成本、低功耗和长航时的要求。搭建了整个系统硬件平台,通过陆上跑车...
关键词：586-engine 水下自主导航 低功耗 实时导航 
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