程帅

作品数：2被引量：14H指数：2
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供职机构：江苏科技大学更多>>
发文主题：仿射机器人位置多移动机器人阈值分割数学形态学更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《智能系统学报》《计算机仿真》更多>>
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干扰素调节的多机器人协作搬运免疫网络算法被引量：3
《智能系统学报》2014年第1期76-82,共7页袁明新 叶兆莉 程帅 申燚 
国家自然科学基金资助项目(61105071);江苏省高校青蓝工程优秀青年骨干教师资助项目(苏教师[2012]39号);江苏科技大学人才引进项目(35271004)
为了进一步发挥多机器人系统在协作搬运过程中的执行效率,提出了一种新的基于干扰素调节的免疫网络分配算法。将箱子和机器人分别看作抗原和抗体,首先定义了抗原和抗体之间以及抗体和抗体之间的亲和度;然后根据干扰素作用机制定义了干...
关键词：协作搬运 多机器人系统 免疫网络算法 干扰素 亲和度 
移动机器人的一种烟花爆炸式新免疫规划算法被引量：11
《计算机仿真》2013年第3期323-326,375,共5页叶兆莉 袁明新 程帅 王琪 
国家自然科学基金资助项目(61105071);江苏科技大学人才引进项目(35271004);张家港校区青年基金项目(112110106);江苏省高校青蓝工程优秀青年骨干教师资助项目
针对移动机器人路径规划避障难和搜索路径等问题,要求机器人从起点到终点能搜索一条最优无碰路。为解决上述问题,提出了一种新的烟花爆炸式免疫算法(FEIA)。在免疫遗传算法(IGA)基础上,引入烟花爆炸机制进行种群更新,即在算法进化过程中...
关键词：移动机器人 烟花爆炸式进化 路径规划 免疫遗传算法 
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